360 S6 扫地机 主轮卡住 拆机 维修请教

luoyilais

360 扫地机，去年购买，今年8月正好过保，今日提示主轮卡住，无法工作。
用手拨动发现主轮电机L轮工作阻力大，怀疑是L轮传动机构问题

打开发现无杂物、头发缠绕。

给齿轮重新打油，阻力依旧

于是开始暴力对待 用力在地板滚动主轮，发现阻力明显变小

大喜，装机测试

发现面板指示灯不亮了 开关机无反应

只能拔下L轮6脚插针才能使用reset按钮启动，但是指示灯依旧不亮，可以单R轮试图工作，可以接收手机、重启、清扫指令

带电插上L轮针脚，则马上关机。

是不是L轮电机短路烧坏了？

维修请教：














1 客服报价一对主轮159元。但是换好也不保证面板指示灯和按钮能完好。这个主轮电机能不能用差不多的替换？

2面板灯和按钮是什么故障，还请高手指导，谢谢。

naive_lin

感觉质量好差啊

netjackycn

vicdoo 发表于 2019-8-18 12:43
电机是普通电机，万能宝上能买到，但是斜齿轮不好弄下来，后面PCB黑色罩子里面是编码器吗？ ...

斜齿好拆，用防风打火机烧齿轮几秒钟，改锥一撬就下来了。

vicdoo

指示灯不亮应该是没有检测到电机才不亮的，装上电机短路了肯定也不能开机的，换了电机应该就好了

vicdoo

这种电机应该是有刷电机，你用万用表测量一下电刷电阻是不是0，怀疑电刷被你弄短路了。另外照片打包发我一下：447440443@qq.com。我也是这个机器，参考一下

vicdoo

电机是普通电机，万能宝上能买到，但是斜齿轮不好弄下来，后面PCB黑色罩子里面是编码器吗？

赖富有

这种扫地机轮子故障的，开机，然后用手转动轮子，轮子刹车的基本就是正常的，如果是很松的，转起来没什么阻力的，那这个轮子组件就有问题，在正常情况下，机器开机，不走动的时候，LR轮是处于刹车状态。像你这种情况，检查轮子排线是否松动，还有轮子上的测速霍尔原件。

luoyilais

xwj 发表于 2019-8-13 09:33
如果拔下L轮6脚插针其他电路能大致正常，那倒可以试着维修

换别款电机基本上是没戏的，斜齿轮你也换不了还 ...

取下L轮插座，能启动，其他电路正常的，也能试图工作，就是面板灯和按键没有反应。

可能是驱动电机的电路短路 造成主板按键部分模块骚掉了？

luoyilais

xwj 发表于 2019-8-13 09:20
赞同。
很可能楼主暴力推动的时候用力大 速度快，电机发电电压过高把相关电路击穿了。

是拆下来的时候暴力滚动的，装机也不好推啊:lol:

bingjing0314

把R轮插到L轮L接口上试试，还有电机上的贴片电容会不会坏掉短路了

bai123tt

第一次看到扫地机器人里面的电路还是挺复杂啊，卖的价格高是有道理的

穿云鹤

根据描述，以楼主这种常识，暴力付出代价，感觉要报废了。

xwj

如果拔下L轮6脚插针其他电路能大致正常，那倒可以试着维修

换别款电机基本上是没戏的，斜齿轮你也换不了还不一定能用

建议去X宝X鱼多找找，看有没有别人卖同款电机配件的吧

xwj

yuananguang 发表于 2019-8-13 08:52
主轮电机暴力对待的时候有没有断开与主板连接线？如果没有，那主板就凉了。因为暴力转动电机发的电足以烧坏 ...

赞同。
很可能楼主暴力推动的时候用力大 速度快，电机发电电压过高把相关电路击穿了。

建议顺着电机线反向检查驱动相关电路，
CPU一般有另外的稳压电路，不一定坏。

yuananguang

主轮电机暴力对待的时候有没有断开与主板连接线？如果没有，那主板就凉了。因为暴力转动电机发的电足以烧坏主板。