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继前面的两次改造之后,对儿子的这个保时捷童车的第三波改造终于涉及动力了。先上之前的链接。拆保时捷(童车)控制器和遥控器以及电机齿轮箱
https://www.mydigit.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=129763
(出处: 数码之家)
改造强化保时捷918童车底盘和改大电池
https://www.mydigit.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=145702
(出处: 数码之家)
改造过底盘之后,之所以想对动力进行改造,主要是原来的380电机速度有点太慢。当然童车速度不能太快,但是太慢的话也不太好,还不如大人走路快,大人给遥控的时候总是得等着。确定要改550的齿轮箱,跟网上的卖家联系,大多数卖家都不给提供技术支持。原车控制器最高时20A的,有一家说可以支持550电机,另一家说可以支持550电机,但是最高只能上10000转的,再高的话带不动。而且他说8000转的550电机的速度可以赶上16000转的390电机,我感觉不太可信,我纠结了12000转和15000转,后来选择了15000转的550,因为遥控的话有三档调速,原车是16000转的380电机。接下来就是原车齿轮箱和550齿轮箱的对比
更换齿轮箱的话要做两处改动,原车380的电机的孔是10mm的,550电机的孔是12mm的,所以需要衬套,没找到合适的衬套,还好找到了尺寸合适的弹簧,也可以替代。
然后另一处改动就是380电机的直径比550小得多,所以要对安装位置扩孔
卖家赠送了高低速转换开关,这个高低速转换开关实际上就是串并联转换开关,低速的时候把两个电机转换为串联,高速为并联。低速状态下的话单边的某个电机稍遇到阻力就会堵转,另一边还正常运行。为了安装这个高低速转换开关,我把原车的摇摆功能去掉了,因为小孩对那个摇摆功能不感兴趣。
电机接好,控制器接好,试机发现完全可以带得动。但是我想到之前帖子里有XD提示我要对控制器进行加强,所以我也相应的进行了加强。主要进行了两处改动,一处是把MBR20100换成了STPS30H100CT,并且加了个小散热片,另一处就是在FDD8896旁边并联了一个8896,原来这地方就有空焊盘的。没动热风枪,直接用烙铁焊上去的,比较渣。两个4606的mos我没有改,因为看电路直观上来说是控制转向电机的。继电器也没改,15a的感觉够用,手头也没有大的。
改造控制器之后 ,就迫不及待的带儿子出去溜圈,平地没啥问题,最高档的速度比大人走路要快一些,快走的话勉强能跟上。但是后来发现以往一个大坡用380齿轮箱的时候可以上去,550齿轮箱反而不行了。低速的话直接走不动,高速的话可以走,然后爬一段坡就直接断电了,休息一会反复开关开关又可以走一段,然后又断电,再休息一会又可以重新开机。打开控制器摸摸,发现30A的管子很烫,加散热片也没用,两颗8896也烫,热度稍低一些,两颗4606的话也烫,继电器也是很烫的。没办法了,接下来改造主动散热试试。
对控制盒进行挖孔,加一个5010的风扇。一开始是把5010风扇与电机并联,我想的是电机启动的时候风扇启动,省电。然而我忽略了一件事啊,就是电机倒车的时候是反转的,这种风扇是不会反转的,然后这个风扇就烧掉了,估计是霍尔驱动烧了。没办法又去电子市场花三块钱买了一个换上。这次直接并联到开机线上,开机风扇就启动,只要开机就一直转。
试机的结果,仍然是失败的,爬那个坡的时候爬不上去,还会断电。大概有风扇的原因,所以恢复的稍微快一些了。
至此我也不确定到底哪个零件是短板了。MBR20100换成30A的,FDD8896加了一颗,4606是控制转向电机的吧,估计影响不大,难道是继电器的原因?
请各位大神帮忙分析一下吧
以下图片是控制器改造之前的图片
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