平衡车魔改国外开源资料

lizhiwei

    最近发现国内有些爱好者售卖魔改平衡车电路控制板，由于平衡车电机性价比高所以首当其选，可以改电动轮椅、四驱车、三轮车、卡丁车及外加遥控等等。搜了搜相关教程和固件免费的很少，经过细心搜索发现B站有人无私分享此开源项目，最后我下载下来分享出来，以造福更多的电子爱好者，一同学习研究，以此牟利着请绕道！
    我知道的有两种魔改：
    1、平衡车原电路控制板，按照教程刷入固件，连接遥控接收器或摇杆、电门，资料中都有接线图。






    2、直接使用电动自行车的控制器，按功率大小进行选择宜大不宜小，使用stm32最小板刷入固件，然后按照教程接线、接接收器等。



限于时间和英语能力，其他实现方式暂时没有研究，感兴趣的可以好好研究。
固件：链接：https://pan.baidu.com/s/1aj-0v-ZxiuuRkJjcB6Sogw
提取码：py8e大家看看固件和资料，我的看法如有纰漏或错误请予以指正！



   





补充内容 (2022-7-1 08:54):
更新链接：https://pan.baidu.com/s/1BpqOMNs9MRrDSoOGCCmwhg?pwd=x81s
提取码：x81s
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

永红路上的熊

固件呢，坐等分享

nokia5320

是科创论坛的吗？
原项目在Github的链接：

https://github.com/lucysrausch/hoverboard-firmware-hack
进阶版FOC驱动项目（推荐）：
https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC
ROS机器人：
https://medium.com/@alxm/converting-a-hoverboard-into-a-self-driving-mobile-robot-with-ros-d886c867e8a9
俄国初创企业Yandex搭建的外卖机器人实验平台：
https://habr.com/ru/company/yandex/blog/590997/
如MIT开发的AGRO机器人平台（该项目未使用原厂主控，而是使用了ODrive）：
https://dgonzrobotics.com/agro/
也有专业机器人底盘公司试图以此电机为基础，使用VESC作为无刷电机驱动，开发相对廉价的通用轮式机器人底盘，但貌似现在的状态是“Delayed indefinitely due to supply chain issues”：
https://roverrobotics.com/products/rover-mini
原帖子来原
https://www.kechuang.org/t/87360

落花萧然

居然发现我有科创的号

skyline007

厉害了，，，

tato800

不错的资料，做记号。
谢谢分享了lz

yhgwork

主要是固件很少有开源的，板子和配件淘宝倒是有

曾经-

我拆了一个图一那种板子  还有两个副机信号板（就是负载光电传感器+陀螺仪+stm32单片机）   还有电池   拿着不会玩  以前装备留着拆件的 谁要就出掉   电池不能发快递     貌似副机和主机板是串口通讯？

lht

这种轮毂电机在淘宝有卖，配套的驱动板、油门转把也有卖，其设计多用于电动轮椅，除非楼主提到的魔改方案成本更低，否则没有什么吸引力。

sunnyquan

谁有研究成果发出来看看，直接看外文搞不起来

jude365

谢楼主分享，这个很有用！

aladdincp

楼主有分享精神 谢谢！

dujq

以前买过这个板子

冲动的蜗牛

不错的资料，有空搞个电动轮椅试试

suiyuan7906

留个记号吧，有时间慢慢看

雅沙

厉害了
不错的资料，有空搞个电动轮椅试试

20053981

百度网盘那个链接过期了，请再更新一下哈

oksun123

厉害了，大神，，，

李艳军军

不错的资料，谢谢分享

duckyer1

百度网盘那个链接过期了，请再更新一下。想改成烙铁！