拆一个机器人玩具，会说话，哼哼唧唧，会走路跳舞

andur007 · 发表于 2022-7-4 15:20:57

这是一个小网红（过气了？）机器人玩具，会说话，哼哼唧唧，会走路跳舞，一扭一扭地，带蓝牙，可以连手机App，有红外遥控，超声测距，可以在App上设定一些动作，音乐什么的。带一个小遥控器，可以控制机器人的行动和声音。到手时腿已经断了，而且无法充电。拆开看看。

腿和大脑袋就是靠齿轮轴连接，比较细，估计玩一玩就会断，残废了。

大脑袋卡扣外壳，轻轻撬开即可。可以看到脑袋两侧的喇叭，还是立体声的。主板上很多排线。顶端一个红外接收管。脑后有micro-USB充电口。

嘴巴的位置是一个贴片LED组成的显示板，可以配合声音显示简单的图案，张口，闭口，笑，还有音频分量显示。它和主板用一个排线连接。

翻开主板，就看到主板的元件一面，侧面是两个大眼睛的超声波发射接收模块。

超声波收发模块上有3颗芯片，两颗无字，左侧的是LM324，四运放。模块用P4排针连到主板。

主板上主控芯片是STM32F030C8T6，下面是两颗HT6871音频功放芯片，连接两个喇叭。

右上是一颗蓝牙芯片TLSR8261，估计是控制部分，另一颗也是蓝牙芯片FR3011A，估计是音频部分，那两颗天蓝色的贴片应该是天线，第一次见这样的天线。加电后手机上可以看到两个蓝牙名字，连接一个耳机的，机器人就变成了一个蓝牙音箱，可以用手机播放音乐。但是中间会穿插机器人的哼哼唧唧，嘴巴会闪烁，显示音频柱状图，但感觉是在瞎显示，意思意思而已。另一个蓝牙需要它的App去连，就不试了。

左上角是一颗6脚芯片，丝印LPS 5X7T2，不好查，有可能是XC9236E27DER，DC降压芯片，不知道在这里起什么作用。

两只大脚板里面有舵机，所以，腿和脚板都可以动。它们用3P排线连到了主板上。没有看到驱动舵机的芯片，难道是单片机或者蓝牙芯片直接驱动的？大脚板就不拆了，

取掉黑色架子上的螺丝，就可以翻开喇叭的支架，看到电池和驱动两条腿的舵机。还需要取下下层支架上的两颗螺丝，才能取下下层支架，暴露出电源板。电源板很简单，一个micro-USB充电口，一颗5056锂电池充电管理，一颗6206A 3.3V LDO。

电池是一块800mAh的锂电池，已经无输出。经检查，问题比较少见，是保护板坏了，使得锂电池过放损坏。换了保护板可以激活充电，但是不太能存电。不接负载电池也微微发热，很快电压又降至很低。只能换电池了。

小遥控器很简单，里面有一个纽扣电池，就不拆了。