开箱简拆一下擎朗送餐机器人keenon robot。

caixinqiang · 发表于 2022-9-23 21:54:29

本帖最后由 caixinqiang 于 2022-9-23 23:38 编辑

公司采购的两个送餐机器人，用于简单的酒水零食配送。今天厂方的人过来布置路线，构建地图等操作。
机器人外包装

开箱开机

机器人定位导航和构建地图的眼睛。

构建地图和设计点位中

天花板上的“北斗七星图”

眼睛就是识别它来判断自己具体位置的。（此图同一场所无一重合，不一定是七个哈，因为不同的个数，不同的布局，甚至打孔与否都代表不同的位置，机器人依此循迹）

机器人底部是避障3D深度摄像头，搭配激光雷达共同完成避障。

避障雷达

擎朗机器人头顶眼睛要升级一下兼容以前普度机器人的“北斗七星”

拆出的头顶上眼睛

既然开盖了，里面也大致看一下。其实就一安卓pad

可见喇叭，电源小板，和pad主板等。

左侧天线

主板

用的瑞芯微Rockchip的rk3288主芯片

侧面擎朗keenon log。

底部就是锂电池，电机，和行走机构，就不拆了。
谢谢欣赏

dzwd · 发表于 2022-9-23 22:05:21

会不会像电影一样，将来服务类的岗位都是机器人了！
比如年底特斯拉准备用的擎天柱类人型机器人

geek云中漫步 · 发表于 2022-9-23 22:12:06

楼主啥公司哇！居然有机器人送餐？

cj8510 · 发表于 2022-9-23 22:13:57

谁来端菜呢？最近也在做和AGV相关的项目，没想到坛友都有拆机了。感谢分享！

douzi707 · 发表于 2022-9-23 22:14:12

与扫地机器人差不多，加个地图而已

oness · 发表于 2022-9-23 22:29:37

加上人脸识别就更智能了

lmy2003 · 发表于 2022-9-23 22:37:48

到房间门口它会自己开门吗？

gl542400 · 发表于 2022-9-23 22:53:27

可以少送餐人员优化人员

qwazxx · 发表于 2022-9-23 23:09:26

伺服系统比较复杂，好拆不一定好恢复

moontree · 发表于 2022-9-23 23:12:26

高科技产品，不知实际使用效果如何？

锰子 · 发表于 2022-9-23 23:18:28

新的就敢拆楼主单子不小啊

xjmar · 发表于 2022-9-23 23:25:30

这类工作以后都是机器人干了，人怎么办。

zsljm · 发表于 2022-9-23 23:31:42

现在茶楼都是这种机器人送餐了

曾经- · 发表于 2022-9-23 23:36:52

硬件都容易高就是软件算法

玛德陛下 · 发表于 2022-9-23 23:40:04

这个有够高级的，没有情绪的的不发工资的打工人

mhtlov · 发表于 2022-9-24 00:07:02

用工又少了

geek云中漫步 · 发表于 2022-9-24 01:45:14

如果是餐饮行业替代人工送货应该不会比人工有效率，毕竟所承载的货物有限，配送效率没有人工来的灵活。唯一好处就是不用发工资只管充电。最好机器不要出毛病否则维修费用也要考虑也会耽误不少时间。

aacyxjz · 发表于 2022-9-24 03:40:32

挺好，至少不会翻了

赵宇520 · 发表于 2022-9-24 06:14:00

要提前设置好所有路线

gtf216 · 发表于 2022-9-24 07:53:38

好复杂，好智能

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[家电] 开箱简拆一下擎朗送餐机器人keenon robot。

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