请教：空间三角形内心计算公式

bh4qix

大家好，附图为空间薄壁结构有限元分析模型，单元为三角形单元。

已知空间三角形单元三个节点的空间坐标，想在 几何模型中显示 单元编号， 单元编号的 中心点，使用 三角形的内心， 请教三角形内心计算公式。
谢谢！

laomao0000

a，b，c请自行用两点间距离公式计算




三维坐标形式可类比自行添加Z1，Z2，Z3
来源：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/630158064

bh4qix

laomao0000 发表于 2023-10-7 21:48
a，b，c请自行用两点间距离公式计算

非常感谢！这个是 平面三角形的内心计算公式。 没有包含 Z1, Z2, Z3.
空间三角形三点坐标为： (X1,Y1,Z1), (X2,Y2,Z2), (X3,Y3,Z3).

落花萧然

要上矩阵了吧
考完试，不用了，都还给老师了

laomao0000

bh4qix 发表于 2023-10-7 22:04
非常感谢！这个是 平面三角形的内心计算公式。 没有包含 Z1, Z2, Z3.
空间三角形三点坐标为： (X1,Y1,Z1) ...

三维坐标我打不了公式，您自己仿照X和Y坐标类推就行

bh4qix

laomao0000 发表于 2023-10-9 15:55
三维坐标我打不了公式，您自己仿照X和Y坐标类推就行

谢谢，我找到别人推导的结果了。