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公司一台国军的车削中心刀库报警了，总线一查TR增量旋转编码器掉站。 拆！
外观上完好无损，总线掉站
模块设计，屁股是总线收发器，可以跟前边编码器部分分家。屁股后有个小窗口是总线状态显示灯。
前半截分家
屁股里面一根扁平排线插到白插头上，要特别注意不要一下给扯断了。
一不留神就扯断，虽然我这个是坏的，也还得注意一点，不然显得太业余了。
各个板子之间都是插针连接的。拆掉两侧两根细长的固定螺丝。它稀里哗啦就散架了。
两个杆子抽掉就散架了。不过不用担心，插针是防呆的，不会装错。
其中有一条排线是飞过中间一块板子的。
仔细看编码器的码盘
码盘的读取装置，下面半球的是聚光镜，上面小片的是固定光栅和光敏元件。
那些电路和单片机我不是很明白。比较有意思的是这个
有一组小齿轮组成的减速机构，只有增量编码器才有这个部分。这就像水表的减速机构一样，记录这转了多少圈。
因为码盘转过360度之后又回到零位，它无法分辨是361度还是1度，所以呢，增量编码器有减速机构，通过一些减速齿轮带动磁力齿轮，板子上的磁敏元件感应磁力齿轮的组合判断圈数
看到中心轴上的黑色齿轮么，就是跟这个减速部分连接的。
我这没有特别的工具，这个螺丝拧不开，先不拆这一块。
其他的电路部分，说不上是什么作用。
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雷达卡
发表于 2019-6-2 20:07:17
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千斤顶
发表于 2019-6-2 20:30:53
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