车削中心TR增量旋转编码器CE65M拆解

samhrc

公司一台国军的车削中心刀库报警了，总线一查TR增量旋转编码器掉站。          拆！

外观上完好无损，总线掉站


模块设计，屁股是总线收发器，可以跟前边编码器部分分家。屁股后有个小窗口是总线状态显示灯。




前半截分家


屁股里面一根扁平排线插到白插头上，要特别注意不要一下给扯断了。




一不留神就扯断，虽然我这个是坏的，也还得注意一点，不然显得太业余了。


各个板子之间都是插针连接的。拆掉两侧两根细长的固定螺丝。它稀里哗啦就散架了。






两个杆子抽掉就散架了。不过不用担心，插针是防呆的，不会装错。




其中有一条排线是飞过中间一块板子的。


仔细看编码器的码盘





码盘的读取装置，下面半球的是聚光镜，上面小片的是固定光栅和光敏元件。






那些电路和单片机我不是很明白。比较有意思的是这个
有一组小齿轮组成的减速机构，只有增量编码器才有这个部分。这就像水表的减速机构一样，记录这转了多少圈。

因为码盘转过360度之后又回到零位，它无法分辨是361度还是1度，所以呢，增量编码器有减速机构，通过一些减速齿轮带动磁力齿轮，板子上的磁敏元件感应磁力齿轮的组合判断圈数



看到中心轴上的黑色齿轮么，就是跟这个减速部分连接的。



我这没有特别的工具，这个螺丝拧不开，先不拆这一块。


其他的电路部分，说不上是什么作用。









                                   

geekehuang

做工挺不错的

鹰击长空

应该是绝对值编码器吧

songyufeng9

貌似很精密的样子。

支持一下。。这些东东配上 工控系统，那是老值钱了。

zdylong

开眼界了，工业产品的设计与制作比民用的要好很多啊。

mousebat04

好复杂，多层板，貌似还有N片mcu，这玩意怕不是要贵上天去。

冰川

看码盘是绝对值编码器，齿轮的作用究竟是什么？

ope

ce-65-m是绝对值的，增量的码盘就是两层线，还是带z信号的，只有a，b信号的话就一层线

aacyxjz

谢谢分享，好高级的玩意

samhrc

台湾的代理商给的发票一万三千。也不知道是贵了多少。

机床是在保修的，必须买它原厂配件。台湾过来人上门换。

tang0571

没想到里面这么复杂，很古老的设计了，现在的工艺估计可以精简到2块-3块板子了

samhrc

tang0571 发表于 2022-11-19 09:33
没想到里面这么复杂，很古老的设计了，现在的工艺估计可以精简到2块-3块板子了 ...

200几年的台湾友嘉车床，也不算太老。台湾机床也是就生产个本体。轴承、滚珠丝杆、数控系统、电机、编码器全部都是外采购日德产品。我们这款就是购买的全套德国技术图纸，台湾生产组装的。

aygcmy

samhrc 发表于 2020-2-6 14:38
台湾的代理商给的发票一万三千。也不知道是贵了多少。

机床是在保修的，必须买它原厂配件。台湾过来人上 ...

配件比较宰人,工业品附加值高

samhrc

aygcmy 发表于 2022-11-20 16:31
配件比较宰人,工业品附加值高

其实就是德国买的台湾佬也就是倒一遍手而已，因为买了原厂延长保修，必须得他们的售后来修。

这个东西其实是自己使用不当坏的，机工打扫卫生把大功率吸尘器插到照明灯插座上给控制电源搞烧了，然后编码器就掉站了。 如果正常自然损坏，保内是免费修的。