给智能空气开关开发配套软件

garyjohnson · 发表于 2024-1-6 15:47:02

本帖最后由 garyjohnson 于 2024-1-6 16:07 编辑

最近接了个私活，给智能开关开发配套软件，需求是控制开关打开和关闭，读取电压、电流等信息，整体思路是很简单的，就是简单的并口收发，但实际开发过程中踩了很多坑，跟大家分享一下

软件界面镇楼

头一次听说modbus这个协议，研究了一下，这个协议是由8个16进制数组成，第一个是设备号，第二个是方法，第三、第四是寄存器地址，第五、第六读取操作是长度/写入操作是数据，第七、第八是校验位

例如这样：01 03 00 34 00 01 C5 C4

设备号就是设备的编号，可以多个设备并口并联，根据设备号向对应的设备发送指令

方法主要用03和06，03读，06写

最大的坑：当执行port.Read的时候，第一次只返回设备号，第二次才会返回一个byte数组，数组的第二个元素开始是数据，有的是两个（文档中单个地址的），有的是四个（文档中带~的，两个地址的，需要分别判断并转换为数据），我之前没发现这个问题，无论怎样都返回只有一个元素01的数组，后来写了个10次循环，看到每次从缓冲区中读出来的结果，才发现这个问题

第一个坑：文档里单位不对，写的是V，好在有破解IC卡的经验，研究了一下返回的16进制数，发现两个拼接在一起是以mV为单位的电压，例如返回00 03 AA 36，就把它们连起来，然后换成10进制就是240182mV，240.182V，电流同理，文档也是错误的，转换后是mA

发送：01 03 00 18 00 02 44 0C
第一次返回：01
第二次返回：03 00 03 AA 36 ……很长一串，只取第二、三、四、五个值

第二个坑，我之前以为直接发送01或04就可以打开、关闭开关，结果不是这么个事，需要向地址02 50中写入01才可以执行打开开关的操作，这个要仔细看文档才能找到

例如打开开关的指令是：01 06 02 50 00 01 49 A3

第三个坑：之前我老怕它失败，用的是08（强制分闸），然后发现执行08以后就不能执行01了，手工推也推不上去，看来这设备安全性还是可以的

附全套代码（为了兼容性没有使用第三方modbus库，全靠手工拼接）：
https://url67.ctfile.com/f/22262267-1000041904-beb1aa?p=9963 (访问密码: 9963)