66.6元diy自停扭力批--翻车失败。

金庸名著

标题我改了，之前是翻车，现在成功了。

之前都是用的7.2V电钻和电批，确实也好用，就是对M4-M6螺丝就不太给力了。

刚好手头有之前21.8元元买的喜利得波箱，手中也有博世外壳，电机齿轮啥的都有，就打算diy一个带扭力自停的起子机

自停方案还是用以前的电路。。

翻车1，由于手艺生疏，外壳割出来的卡扣不精准了，需要ab胶塑形。强度是够用了，，，我很久之前卖过3个，技术有进步，最后一个直接不需要ab胶就能割好卡扣位置。。。

翻车2，以前都是用触发开关，放在波箱位置，哪知道这个波箱贼短。总长只有67mm，（作为参考日立3.6波箱长度79mm）
导致波箱根部就是齿圈，且扭力杯覆盖了该位置，没有空间安装开关。。

翻车3，于是想到把开关后置，方法是在扭力杯的垫圈（厚1.2mm）开一个8mm孔，钢丝怼进去，锡焊。但是锡焊不上，
翻车4，还好手上有点焊机，点焊上了，问题来了，这个垫圈是不带限位的，能跟着扭力圈走，，，只能在对面也加个钢丝，波箱钻孔，刚好卡住钢圈不旋转，

翻车5，啥都准备好了，发现继电器把握不住，开始能用，多启动几次，实验几次，继电器就挂了，启动直接不转，估计是过热变形，无法复位到常闭位置，导致无法导通。又换了个全新的，刚开始就发现能断电无法无法刹车，后面又无法导通了。彻底确定是继电器不行。

，标称6A的继电器，这12V我用可调电源直接连电机电流只有5a多，运行只有2A不到，无极开关是逐步加压的，我以为不会翻车，但是继电器就是翻车了，然后手头有10A的继电器放不进去，只能看看能不能买到小尺寸的大电流继电器了，不然就全翻车了。
（mos管实现我不会，主要是开关出来的线会切换正负极的，那就得加很大的二极管，也会比较麻烦）

触发开关用的这个，实测2w次寿命还是正常可用，尺寸够小，实测米沃奇、松下、日立3.6我都做过很多个，一次车都没翻，。



这是扭力杯上的垫圈，钻孔贼难，勉强实现了。出了新问题。原来是抛光的，拧动很顺滑。现在麻麻赖赖，砂纸打磨又导致周边不亮了，，拧松顺滑程度就差一些了。


改装后触发位置开关如下图，就拨片上面小钢丝顶着一个开关，扭力到了弹起垫片时，就拉动钢丝，又翻车了，由于这部分是很精密的，波箱的割壳安装的，拧螺丝后波箱壳体会有位移，所以调整距离就比较麻烦。




最后整个内部都是满当当的，期待有合适的继电器替代吧，不然白费尽。

grkuqq

那个白4脚，是继电器吗？第一次见扁平的。

金庸名著

grkuqq 发表于 2025-5-10 01:28
那个白4脚，是继电器吗？第一次见扁平的。

5脚 6A，一开一闭，直接用继电器控制断电和刹车，用晶闸管电路控制继电器吸合。我用在7.2V小电批上很成熟了。，奈何用在12V上带不动，，
昨晚想了一夜，怀疑与电流过大和电机磁铁有关。

金庸名著

南村群童欺我老无力，我反手上了个16A继电器，完美解决。
冷知识（点焊机点不锈钢丝会炸，直接拆下来，底部垫铜片，用铜牌按住不锈钢丝点焊，效果好很多，不脆化也焊得牢固，害的我之前还打孔，累死累活还断了2钻头。）


继电器不太放得下，开关上面部分的散热铝块直接剪掉，，还不够的话我都准备干电机的护磁圈了，还好够用了。
空间利用完美


剩下的就是测试验证，声音好听，（要做到切割外壳时保证电机波箱同心度）
扭力杯可以小于1档（习惯去掉了卡位，以用于拧更小的螺丝）
自停不错，不过由于触发开关安装位置不够理想，所以现在扭力自停每次都能用，但是速度慢时，
有时候不哒哒哒就停了，

外壳拨片螺丝等，13元包邮
波箱21.8
电机10.8
齿轮用博世15齿割去一半2元。
开关和尾插都是博世原装科都，算15元吧，打黑来的，88元10个，只有2个好的，5个换向器直接烧穿，还好有2个是mos管坏，从坏的上面拆下来更换就好了，总体4个近新的，1个换向器磨损维修的，还有5个尾插，就不太亏了。
继电器4元，，金闸管电阻等，基本等于不要钱
成本约13+21.8+10.8+2+15+4，，算出来总成本吓一跳，那就是66.6元，上图

grkuqq

金庸名著 发表于 2025-5-10 14:48
南村群童欺我老无力，我反手上了个16A继电器，完美解决。
冷知识（点焊机点不锈钢丝会炸，直接拆下来，底部 ...

手柄上印着看说明书的小人，哈。