Waymo自动驾驶出租车违规超校车，美国交管局介入调查​

麻薯滑芝士

朋友们，自动驾驶领域又爆出新案例了，这次可不是模拟测试，是路上真实发生的危险状况，而且主角是谷歌旗下的Waymo，事儿还不小，直接惊动了美国联邦监管机构！

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA，就是美国主管公路交通安全的头号机构），最近正式对Waymo展开了调查。为啥呢？起因是一辆Waymo的​​自动驾驶出租车（也叫机器人出租车、Robotaxi，就是没有司机、完全由AI驾驶的出租车）​​，在佐治亚州干了一件让所有老司机都觉得“胆儿肥”的事儿：它居然绕行了一辆正闪着红灯、亮着“停”字标志、连停车臂都伸出来了的校车！要知道，在美国，遇到校车这样停车上下学生，前后左右所有方向的车都必须乖乖停下，这是铁律，堪比救护车消防车的优先级。任何违反都属于严重交通违法行为。

根据NHTSA披露的报告细节，当时的情况是这样的：这辆Waymo车是从一条侧路上开过来的，看到停着的校车，它的第一反应倒是正确——停了下来。可不知道它后续的“脑回路”是怎么运转的，在原地停住之后，它不知道是判断失误还是系统逻辑出了问题，竟然又重新启动，然后一盘子绕过了校车那个伸得老长的、写着“STOP”的停车臂，以及车身上非常显眼的停车标志，就这么开过去了。

万幸中的万幸是，根据报告，当时路面上没有小孩，所以没有造成人员伤亡。但您想啊，这个场景光是听着就够让人后怕的。校车亮灯伸牌，就是为了给孩子们创造一个绝对安全的上下车区域，你一辆​​自动驾驶出租车​​就这么无视规则绕过去，哪怕当时视线里没孩子，这种操作本身也是极其危险和错误的。正是因为这个行为的严重性，NHTSA决定不能姑息，立马立案，要彻查Waymo大约2000辆搭载相同技术的车辆。

Waymo这边也火速回应了。他们给知名汽车媒体《Car and Driver》发了份声明，主要说了几点：第一，我们知错了，认查；第二，我们已经针对“为校车停车”这个场景研发并部署了系统改进；第三，我们还在憋大招，计划在下次软件更新时推出更完善的补丁。同时，Waymo也试图解释当时的情况：他们说，那辆​​自动驾驶出租车​​是从一个比较偏的角度靠近校车的，在那个特定角度上，车载传感器（就是车的“眼睛”，比如​​激光雷达LiDAR​​和​​雷达​​这些感知设备）可能确实没能第一时间完整识别出校车的闪烁灯和停车标志。他们还特别强调，车辆当时“与孩子们保持了安全距离”。

但解释归解释，调查还得看证据。NHTSA这次调查可不是走过场，他们明确表示要深入审查Waymo的“​​技术栈​​（简单说就是一整套软硬件技术组合）”和“硬件”是如何理解和应对校车相关交通安全法规的。说白了，就是要扒开Waymo​​自动驾驶系统（第五代）​​ 的代码和逻辑，看看它到底为啥会在这个看似不该出错的地方栽跟头。值得一提的是，出事时车上完全没有安全驾驶员，是纯自动驾驶状态，这也让这次事件更引人关注。

这件事儿一出，自动驾驶圈那个经典的老争论又被摆上了台面：车到底该靠什么“看”路？Waymo走的是多传感器融合路线，​​雷达、激光雷达（LiDAR）​​ 全都用上。而它的老对头特斯拉，则一直头铁地坚持​​纯视觉方案（就是主要靠摄像头，像人眼一样看路）​​。有业内人士就调侃了，说就这次校车违规这事儿来看，车上那么大那么醒目的红色停车标志和闪烁灯，本来就是强烈的视觉信号，要是换特斯拉那套​​纯视觉系统​​，没准儿反而能更精确、更早地识别出来并老老实实停稳。当然，这只是基于技术路径差异的一种假设，但也确实点出了不同技术方案各有优劣的现实。

Waymo这次能不能顺利过关，它的解释能否得到监管部门的认可，这次调查又会不会引发对整个行业更严格的监管？这一切都还是未知数。但可以肯定的是，自动驾驶技术要想真正赢得公众信任，这种在极端但关键的场景下暴露出的问题，必须一个个地被彻底解决。咱们就一起保持关注吧。