全球首创！太重集团高空作业机器人投用

刘绪刚

快科技1月13日消息，据媒体报道，太原重型机械集团有限公司自主研发出全球首台高空作业（空箱绑扎）机器人，日前在宁波舟山港大榭集装箱码头通过验收并正式投入生产。
这一创新成果，标志着太重集团成功实现了人工智能与高空作业平台的深度融合，开启了港口作业智能化的新时代。
宁波舟山港大榭港区年吞吐量超12亿吨，每年流转集装箱超过400万箱。长期以来，在应对季节性台风时，高空人工绑扎集装箱不仅效率低下，且作业风险极高。
为解决这一难题，太重集团依托其高端装备技术积累，研制出集“高空作业平台+机械臂系统+视觉识别”于一体的智能作业系统，实现了从“人工作业”到“智能作业”的根本性跨越。
在研发过程中，太重集团技术团队攻克了多项关键难题：针对港口高盐、高湿、大风震动的恶劣环境，提升了整机及核心部件的环境耐受性；针对长臂架柔性变形导致的末端定位精度问题，创新引入了视觉实时反馈与自适应力控系统，即使在大风、大雨等复杂工况下，仍能完成毫米级的锁孔识别与精准对接。
以往每年6至10月的台风高发期，工人需攀爬至十几米高的集装箱顶部进行绑扎，作业耗时长达6至8小时，且危险系数高。如今实现“机器换人”，作业效率提升一倍以上，彻底避免了高空作业风险，为港口应急响应争取了宝贵时间。