在ESP32上“玩”虾推荐教程

devcang · 发表于 2026-4-10 09:54:34

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本帖最后由 devcang 于 2026-4-11 16:50 编辑

直接上链接 —— 仅转发。感觉讲述的比较全面，从编译环境、到编译、到下载、到排错，还有原理，等，所以推荐。原文是在Linux/Ubuntu环境的。

如果Windows可以直接下载乐鑫官方的编译工具 ESP-IDF，官方的详细教程  。如果电脑配置好，可以使用vscode做IDE，集成、方便（乐鑫官网有相关说明的，下载、安装、配置等，请自己安排）。
使用 idf.py build  编译之。
使用 idf.py -p PORT flash，可以下载。也可以使用下载工具 flash_download_tools_vx.y.z.exe、支持包括有ESP32、ESP8266等，就是要自己搞清楚下载的地址。

要是电脑配置一般，可以使用类似notepad++那样的文本编辑工具，毕竟ESP-IDF编译项目是可以使用命令行的。因为要修改的东西不多，个人倾向普通的文本编辑器。
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# 实践说明 2026-04-11

## 建议把会 ESP-idf 作前提，至少知道export(export.bat)是什么，idf.py怎样运行，建议拷贝个example、试编译、下载。
## 现在版本mimiclaw，需要 v5.5.0-v5.6.0之间的SP-idf，如v5.5.4
### 有个提示，使用官方教程install.bat安装esp32s3支持时的时候，设置环境变量时不要https://。

## 克隆项目
git clone https://github.com/memovai/mimiclaw

## i设置芯片环境
df.py set-target esp32s3

## mimiclaw官方有中文说明 README_CN.md，主要的步骤有说明了。

## 编译、下载，其实还不复杂，会 esp-idf 就可以。。。

## wifi、大模型，飞书等配置，在mimi_config.h和mimi_secret.h(将那个.example拷贝一分、重命名)

## 测试使用本地 gemma4+llama，本地模型可能慢点，但不担心token。所以是设置成openai兼容接口
### mimi_secrets.h
#define MIMI_SECRET_MODEL_PROVIDER  "openai"
#define MIMI_SECRET_MODEL          "any-chat-model" //随意
#define MIMI_SECRET_API_KEY       "sk-local-model"  //和启动时参数对应
#define MIMI_OPENAI_API_URL       "http://192.168.1.89:8000/v1/chat/completions"

## 如果只用飞书，那在mimi.c中注释掉 telegram 的判断、初始化2个地方，(消息中那个也可以注释掉)，就不会总有黄色的提示信息输出了。

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## 对于面向硬件，主要是做 tools 开发，程序结构，可以参考main\tools里原有的，注册的文件也在该目录。
和普通idf开发差不多，就是多了注册过程。

## 写tools这将是玩mimiclaw的重点，但首次尝试还没怎么修改、没添加什么内容，日后再继续添加
添加了tools，别忘记在 CMakeLists.txt 添加编译文件。

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## 修改好配置，就可以
idf.py build
idf.py flash monitor

然后慢慢玩了。祝玩得顺利！

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偶也是才开始去搞mimiclaw，晚上抽空玩，这写一下入门、总结。

没错，玩ESP32要先会ESP-idf。。。。虽然 arduino 也可以，不过还是idf略方便。使用了大模型，自然语言将方便单片机沟通。