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断断续续拆改，研究原理，今得空整理一下，高人勿喷哈。
本文分为三部分：
一、拆一个坏的车载吸尘器RT-8822
二、小有刷电机原理
三、5槽有刷电机原理
一、一个坏的车载吸尘器的另类新生
这是同事的一个小吸尘器，因为有味道，拿来看看。
是徕本(HELLOLEIBOO)车载吸尘器RT-8822，网上的宣传如下
拿来的是光光的机头
有明显的过热的味道，试了几下后干脆不工作了，拆吧。
电机电池一目了然
拆下电池先
风叶是金属的
电机是7.4V的
拆开电机，碳刷磨损不大，线烧了
手柄尾部的充电电路板
主要元件
U1的丝印是AL773，没有查到资料，从电路看应该是升压电路，类似的如PW5300A
U2的丝印是HC322A，也没有查到资料，只找到一点说明
TYPE口加电后，接电池的端口输出电压是9V。
这部分的电路如下：
按PW5300A提供的参数，改了升压电压，将R2由原来的69.8K改为76.8K，升压输出变为8.3V。
电池是2000mA的18650两串
两串保护板
电路如下：
由于电机坏了，同事不要了，出于废物再利用，加了个灯头，改成手电了
充电正常
充电及锂电池保护电路PDF如下，请自觉避坑。
二、有刷电机的基本原理
（一）实物了解
平时我们看到的直流电机的转子是多层带槽的薄铁板（硅钢板），在铁芯槽（切槽）中绕有线圈。
转子能够从任何角度进行旋转的最少的槽数为3，这是模型用电机常用的结构。
直流电机的结构如下：
来看一个小电机的实物
内部情况
电刷，这个是坏了一个电刷
全部拆开
定子内部
转子，换向环磨损情况
每组线圈是逆时针绕的
电刷
简单修复，用于测试，不能长时间使用的
电刷与换向环接触情况
加5V的电，电流100mA
（二）原理
先看一下电机的剖面图，各线圈都是逆时针绕的。
当在电刷两边加上直流电后
换向环1处为正极，2处为负极，A线圈逆时针绕向，电流在外端产生N极；
线圈C和B是通过换向环3处串联的，反向的电流在C和B的外端产生S极；
这时，与定子的N极、S极产生相互的斥吸力，使用转子产生逆时针方向的力。
当转子转过一定的角度(30度)后，正极电刷处在换向环的1和3之间，此时线圈C是短路状态，线圈A通过换向环1和2通正向的电流，在外端产生N极；
线较B通过换向环3和2能反向的电流，在外端产生S极；
S极产生相互的斥吸力，使用转子产生逆时针方向的力。
转子再转过一定角度(60度)后
换向环3处为正极，2处为负极，线圈B通过反向电流在外端产生S极；
线圈C和A是通过换向环1处串联的，正向的电流在C和A的外端产生N极；
与定子的N极、S极产生相互的斥吸力，使用转子产生逆时针方向的力。
当转子转(90度)到负极电刷处在换向环的1和2之间，此时线圈A是短路状态，线圈C通过换向环3和1通正向的电流，在外端产生N极；
线较B通过换向环3和2能反向的电流，在外端产生S极；
S极产生相互的斥吸力，使用转子产生逆时针方向的力。
当转子过120度后又回到加电之初的状态：
换向环3处为正极，1处为负极，线圈C通正向电流在外端产生N极；
线圈B和A是通过换向环2处串联，反向的电流在B和A的外端产生S极；
与定子的N极、S极产生相互的斥吸力，使用转子产生逆时针方向的力。
转子以120度为一个小周期不断循环产生变化的N极和S极，最终旋转起来：
从上面的动图中可以看到：
在定子的两个永磁体缝隙方向，转子产生的磁极的极性是不变的；
在定子的两个永磁体中间方向，转子产生的磁极的极性是变化的。
电刷与永磁体的位置是：
两片永磁体的中心面与两个电刷的中心面在同一个平面上。
（三）实验了解
利用转子做一个电机模型
用两根铜线当做电刷
用单个永磁试试，可以转起来。
改变电刷的正负极性，转子改变旋转方向。
逆时针
顺时针
转子通电后，产生磁场
通电后，转子在两个永磁体缝隙方向产生的磁场的极性是不变的。
通电后，转子在两个永磁体中间方向产生的磁场的极性是变化的。
接下来看看改变永磁极性的情况：
先将永磁S极放在电刷正极方向
通电后的旋转方向如下
再将永磁N极放在电刷正极方向
通电后的旋转方向如下，
使用两片磁极相反的永磁，更容易启动，旋转速度也快。
后来从实物拆解了解到：
电机的电刷电加极性与电机内部永磁的极性关系如下：
电刷的正极在永磁S极方向；
电刷的负极在永磁N极方向。
电机的转向：
面对电机后端（有电刷的端盖），转子是顺时针旋转；
而对电机前壳（无电刷端），转子是逆时针旋转的。
三、5槽有刷电机原理
前面讲了转子能够从任何角度进行旋转的最小线槽数为3，
槽数少的话，不同旋转位置会发生扭矩差。
线槽和线圈的数量越多，则扭矩的偏移（变动）会越小，旋转更顺畅。
所以，高级电机中会增加槽数，配置较多的线圈。
槽数多的电机，会将线圈绕成交叉形状。这种线圈缠绕方法称为叠绕组。
而在相邻的槽之间缠绕线圈的方法称为集中式绕组，多用于步进电机及无刷直流电机。
（一）拆坏电机，发现烧坏原因
来看看这个坏的电机，全家福如下：
换向环的情况，有积碳
线圈的情况
尾部使用的是含油轴承
转子上有动平衡校正的开槽
后盖的情况
碳刷有磨损，所以换向环上有积碳，接触电阻大了
塑料拖架上有因碳刷弹簧过热而融化的痕迹，使碳刷弹簧卡在融化后的槽内，不能使碳刷与换向环紧密接触，进一步加重发热，最终电机烧毁。
碳刷表而情况
碳刷的宽度基本与换向环上一个触片的宽度差不多，
从转子结构可以看出，这是一个5槽的小电机，其结构如下：
（二）重新绕线圈，探究原理
先打磨一下换向环，然后准备拆下烧坏的漆包线
原来使用的是0.4线径的漆包线
拆了两组后，逆时针8圈为一组，跨1槽。
全部拆完
每组线圈的长度做个记录，这就是为什么在换向环对应的4、5处做动平衡开槽。
拆完后的记录
当时有多热，转子上的绝缘漆都烧了
由于没有0.4的线，只好用0.2的线双线并绕试试。
每绕组逆时针12圈，绕好两组后，
全部绕好，
新绕组情况记录
各绕组情况，手工乱绕的
加电测试情况
数据丢给AI算一下新老对比：
新绕的只是做测试，不能正式使用的。
（三）5槽电机的原理
通过新绕线圈，做出转子绕组模型，换向环上有5个弧形触片；a到e是5个逆时针绕组；A到E是转子上4个方向的硅钢片极。
绕组与换向环上的接结如下：
转子展开图中
当电刷加电后，绕组的电流方向，图中可以看到，来换向环的电流被绕组线圈组分成两个方向。
下图可以明显看出来
在对应是硅钢片的磁极上会产生不同的磁场极
电流与磁极的对应关系
当电刷电一定的电压后，转子在不同角度对应产生的磁极：
由于是5槽，每过72度与0度是一样的磁极分布：
下面是电机的模型：
当电刷通电后(0度时)转子产生的磁极与永磁的斥吸力：
转子在磁力的作用下旋转一定的角度(18度)后，转子产生的磁极与永磁的斥吸力的位置是不变的。
在磁力的作用下，转子继续转动(到36度时)，
继续转动(54度时)，
当转子转动72度时，与转子在0度时的磁极分布是一样的。
直流电机就是利用这种构造，线圈随转子旋转，依次进行切换电流，从而改变每个磁极所产生的磁极，使其与永磁的斥吸一直进行。
从动图中可以看出，在两片永磁的平行面上(磁缝中)，转子产生的磁极极性是不变的。
如果改变电刷的正负极性，转子将改变旋转方向。
决定转子旋转方向的因素：
1、转子上线圈的（顺逆）绕向；
2、定子上永磁的磁极（N极S极）位置；
3、电刷上电压的（正负）极性。
三者共同决定转了的（顺逆）旋转方向。
一般，电机在设计时已经规定了线圈绕向和永磁极性，
用户可通过改变接线端的正负极来改变电机的转向。
但，从电机结构上看，电机安全运行的旋转方向，
厂家会标注好接线端子的正负极性。
今天是是公历年中的第101天（闰年的第102天），离全年结束还有264天。
祝各位天天快乐！
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