变废为宝，所有空心杯电机改无刷电机教程，超级简单。

alexiya

我比较喜欢折腾，目前普通有刷电机（如130，N20，380电机等）改有刷的比较复杂，思路是有了材料也备齐了，一直没动手做。
空心杯电机先天性适合改成无刷电机，先发个空心杯的教程吧。后面再说原理。（其实我也不大懂，只知道基本的）
先准备工具，切管器，我8块多包邮买了一个。


先把后盖拆了，从红线处切开（如果你想留长一点就少切一点，只要尾部有个5MM左右给你接线和固定就行）


切开后，两种方案，如果本身就是3极换向器的，直接找三根线焊在换向器接口上就行了。不过大部分是5极的，那就用方案2
在线圈侧面，以120度左右角度平均刮开三个口子，把线焊上去就行了。


如果启动的时候，有抖动，调下你电调的进角。具体调节方法查你电调的相关教程。通常支持高KV电机的电调驱动比较稳当点。
然后说下效率：因为我手头有1S的电调一直没测试，所以我都是用3S电池和电调在跑，基本上0.5安电流，就开始发烫了。但是以我之前在B站和别人交流的经验来看，1S状态下，效率比有刷状态下高，也有人用这个改了无刷后，改手抛机或直升机的尾电机。都没问题。
我用3S，3D打印了一个直径1公分多的桨，放水里当水下推进器，最高功率能跑到150瓦左右。而空心杯电机这玩意，新的现在和那些小无刷电机价格差距并不大了。但是你可以买坏的啊。只要没烧掉线圈，磁铁还有磁，你买来改成无刷就能用。某鱼上还有按斤卖的，折合几毛一个不包好坏。这玩意无非是坏电刷的多一些。

然后简单说下原理，我也只懂点皮毛，轻喷。
无刷电机最低要求是3N2P，通俗点说就是线圈必需是3极的倍数的，磁铁必需是2的倍数的。
所以常见的有刷小电机，只要符合这两个前置条件，都可以改成无刷电机。
为什么前面说空心杯天生适合改成无刷呢？因为他本身就是一根轴，穿在磁铁内部的磁芯里，且线圈是从后端固定的，说人话就是他的固定轴很长，而无刷改有刷，最大的难点就在于轴的固定。空心杯先天性避免了这个问题。

如上面的示意图，常规电机改无刷电机，外壳和轴的连接点只有左侧黑色轴和外壳相连的这一点点位置。想要外壳和轴的相对位置不晃动，原生的无刷电机是在右侧文字部位加一个轴承，这样轴才不会晃动，但是后期改的基本上无法实现，因为外壳在转，你还得穿线出来，而轴和线圈是一体的。而原生的轴和磁铁是一体的。解决方案是买不锈钢轴套和轴，用轴套替换掉原来的轴，用新买的适配的细轴穿到里面，但这个方案还是会有点问题，因为轴套和左侧外壳连接的位置还得固定且不能装歪了，估计得上焊接，可是我不会焊接。（这也是为什么我一直没推进这个方案的原因）
所以说空心杯先天就解决了这个轴承的问题。最适合改造成无刷电机。特别是坏掉的空心杯电机。成本低，改造简单。
要是觉得我这教程有用，记得打赏啊亲们。
PS：如果买不到坏的空心杯，其实可以买径向磁铁来做无刷电机，这种改出来的是内转子的，不过这个方案我目前还没实行，一是线圈问题没解决，二是没找到合适的轴，加上我手头有几十个空心杯等着改，一直没弄。

alexiya

游客请登录后查看回复内容

wjqok

游客请登录后查看回复内容