亮源新创发布全身韧性智能技术：机器人摔倒后可自主起身，伤损后仍能...

刘绪刚

亮源新创发布全身韧性智能技术：机器人摔倒后可自主起身，伤损后仍能前行
凤凰网科技

凤凰网科技讯 9月9日，亮源新创发布面向人形机器人的全身韧性智能技术Light REACT。该技术将使机器人无需接收故障标签或人工切换控制模式，即可在部分关节失效后自主调整动作继续运行或采用爬行方式移动。


根据官方视频，该技术使机器人能经受“绊”、“捆”、“推”、“摔”等多种外力干扰，展现出极强的平衡稳定性与抗冲击能力。


Light REACT将故障自适应行走、爬行与摔倒恢复整合进同一控制策略。在整条腿失去供电的内部仿真测试中，机器人展示了通过调整全身动作继续行走或采用爬行方式移动的能力。其核心机制为“全身上下文学习”，机器人以近期的全身交互历史为上下文，通过运动反馈推断当前可行动作并据此调整后续控制，模型参数保持不变，交互上下文持续更新。

亮源新创团队在仿真环境中合成大量覆盖不同故障条件下的全身交互上下文数据，训练Transformer策略，使模型在部署时能够自主适应运动能力变化，无需更新模型参数。
当机器人走向规模化部署，每台机器都会经历不同的扰动、故障与运行状态。同一个模型需要能够利用各自的交互经验，应对这些差异。亮源新创Light REACT将这种适应能力带入全身控制，让机器人根据自身的运动反馈调整行为。对于亮源新创，规模化部署应当让机器人的自主能力随数量一起扩展，减少每次异常都需要现场人员处理的情况；持续运行所积累的经验，也将回流后续训练与模型迭代，形成数据飞轮。三段范式共同指向的目标，是让训练中获得的能力在真实世界中持续发挥作用，并通过实际应用不断改进。亮源新创Light REACT是这一方向在规模化部署中的首个成果：让自主适应成为机器人部署后的基本能力，让真实运行持续推动下一轮能力提升。