D一个超声波测距，不用单片机

人艰不拆了 · 发表于 2019-10-11 08:52:00

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超声波测距模块，估计大家都见过，用这个做的简单测距电路，一般都是用单片机的，这个我也试验过，比较简单

把它和上个帖子里的4位计数器结合起来，做个测距电路，
估计大家谁也猜不到吧，所以上个帖子里打赌输了的两个坛友赶快缴10M吧

用这个微动触发超声波模块，让它发出超声波，然后它会发出一个与
测得距离成比例的高电平时间
公式似乎是 S=340*t/2,S是测距，t是模块发出高电平的时间长度，340是声波在空气里传播速度

把这个高电平来控制开关计数器的闸门，适当安排计时器的计数频率
就可以得到被测距离了，这里计数频率应该是170Khz左右，因为1米长度的距离
模块返回的高电平时间大致是5.88ms，乘以170khz，就是9996的计数，也就是
相当于999.6mm，基本是1米

开始没找到尺子，用一张A4纸代替，A4纸长边30cm，短边21cm，大致吧
这个模块有点低头，这个会影响测距精度

30cm，前面放一个反射物体

按下按钮，测得数据29.1mm

再按一次，57.6mm，没办法，按按钮也会改变电路板的位置，所以不是很精确

窄边，误差较大

2次

2个30cm，哈哈，这个模块起码可以测2m左右的

2次

极短距离

这个重复性倒是不错

终于找到尺子了，这样还是科学些，10cm

15cm

30cm

测试时适当把探头抬高些，会精确一点
20cm

10cm

5cm

这货据说最小测距是3cm左右，
2cm时误差就较大了，这是必然的，万用表档位的高低端也是误差加大，一样的道理

这是45cm

2次

大概就是这个样子，因为电路较简陋，安装更是随意，所以精度嘛，就是大致吧
要是真的想精确，还是激光测距仪吧，这个只是为了验证设想！

qd0426 · 发表于 2019-10-11 09:11:47

你这个探头就是单片机，已处理好了，脉冲间隔就是距离

人艰不拆了 · 发表于 2019-10-11 09:14:28

qd0426 发表于 2019-10-11 09:11
你这个探头就是单片机，已处理好了，脉冲间隔就是距离

没错，它里面是有个单片机:titter:

se7ens · 发表于 2019-10-11 09:28:38

2次测试的结果是叠加的吗?

邓穿石 · 发表于 2019-10-11 09:29:47

这个厉害了

人艰不拆了 · 发表于 2019-10-11 09:31:12

se7ens 发表于 2019-10-11 09:28
2次测试的结果是叠加的吗?

是的，计两次数嘛:titter:

mgtmm · 发表于 2019-10-11 09:45:08

赶紧申请专利，用处很大。

人艰不拆了 · 发表于 2019-10-11 09:51:17

mgtmm 发表于 2019-10-11 09:45
赶紧申请专利，用处很大。

哈哈，给你，你去申请吧，:titter:

ljlun · 发表于 2019-10-11 09:53:12

想不到人奸挺会折腾的

la45088d1 · 发表于 2019-10-11 10:13:09

不用MCU可以用FPGA，反正都需要一定的数字逻辑电路。简单的数字逻辑用基本数字逻辑集成电路即可，各种基本的逻辑门，计数器，运算器，选通器，比较器，触发器就可以做出来。先列出真值表，求出逻辑表达式，然后化简，用逻辑门拼凑即可。
其实我觉得还有模拟的做法，这不是距离跟脉冲长度有关吗，你可以用运放搞个线性积分器，然后搞个采样保持电路驱动指针表头就可以了。时序时钟用NE555发生，触发模块测距动作，和模拟电路的复位操作。