港大研发超高速无人机 SUPER：AI 加持，避障超绝，未来救援大能手？

Meise

在无人机的广阔天地里，大疆（DJI）那可是响当当的存在，其产品凭借出色性能和先进技术，牢牢占据着大众的视野；联邦航空管理局（FAA）批准的 “科研无人机”，也因肩负着特殊使命与探索任务，备受业内瞩目。然而，科技浪潮总是奔涌向前，如今一项让人惊掉下巴的全新无人机技术，突破大众的固有认知，它并非来自大疆或者 FAA 相关科研项目，而是由香港大学的科研团队成功研发。这款名为 “安全保障高速空中机器人”，简称 SUPER 的无人机，一登场就惊艳众人，它不仅像蜂鸟一般灵动敏捷，更凭借着独树一帜的 3D 激光感知系统，在复杂多变的环境里，将 “高速穿障” 演绎得淋漓尽致，简直堪称无人机界的 “动作巨星”。

SUPER 是一款直径 28 厘米的自主飞行器，别看它个头不大，爆发力却惊人，最高时速能达到 72 公里。虽说在速度上，和那些专业竞速无人机比起来，稍逊一筹，但它的厉害之处并不在速度的绝对值，而是创新性地把人工智能与高精度感知能力完美融合在一起。它搭载的 3D 激光雷达系统，犹如一双超级 “透视眼”，能在距离 70 米开外的地方，精准识别出 1 厘米级别的障碍物。打个比方，这就如同站在 18 层高楼的顶端，还能清清楚楚地瞧见地面上的一枚小图钉，这感知精度，是不是让人直呼好家伙！从测试视频里可以看到，SUPER 以 45 英里的时速，在由密密麻麻枝桠搭建而成的 “死亡通道” 中，灵活自如地穿梭，甚至连直径仅仅 2.5 毫米，差不多吉他最细琴弦粗细的钢丝，都逃不过它的 “法眼”。要知道，在此类测试中，好多市面上售卖的无人机都纷纷折戟沉沙，“壮烈牺牲”，SUPER 却能轻松应对，实力可见一斑。

根据研究团队公布的资料，SUPER 的厉害还不止于此，它采用了一套独特的双轨规划系统。一套算法一门心思追求极限速度，力求让飞行器在飞行过程中风驰电掣；另一套则作为安全冗余，时刻保持警惕，一旦出现危险苗头，立马发挥作用，就像给 SUPER 上了 “双保险”。也正是因为有了这套设计，SUPER 的碰撞率大幅降低，只有传统方案的 1/35.9，同时还能在飞行中保持高速机动，轻松实现各种高难度飞行动作。它的推重比超过 5.0，动力堪称强悍，对比最大推力 13 吨，推重比却只有 0.87 的 F - 35 战机，SUPER 的动力优势尽显，让 F - 35 都显得有些 “小巫见大巫” 了。就算是在伸手不见五指的完全黑暗环境里，SUPER 搭载的这套系统依然能够实时构建三维地图，它的操作界面就跟玩即时战略游戏时探索战争迷雾一样，充满了科技感和神秘感。

虽说目前 SUPER 这项技术还没有正式投入商业使用，但它展现出的应用前景却无比广阔。在救灾现场，面对坍塌的建筑，道路受阻、环境复杂，SUPER 可以凭借其高速灵活的特性，快速穿越危险区域，为救援人员传回宝贵的现场信息；在电力巡检工作中，它能精准无误地识别高压线路中存在的隐患，大大提高了巡检的效率和准确性。和市面上热卖的 DJI Matrice 30T 救援无人机相比，SUPER 的高速自主特性，说不定能为无人机在救援、巡检等领域的应用，开拓出全新的维度。研发团队特别指出，SUPER 系统所有的决策都是由本地处理器完成的，不依赖外部网络，这一特性在紧急救援时，那可是有着至关重要的作用，毕竟在很多紧急情况下，外部网络往往容易出现故障或者信号不稳定的状况。

据研发团队透露，SUPER 在飞行过程中，能够以流畅自然、一气呵成的轨迹巧妙绕开层层障碍，它规划出的运动路径，相比传统无人机缩短了 30% 以上。当它追踪移动目标时，飞行器会像给世界开启了 “CT 扫描” 一样，实时更新周围的环境模型，不放过任何一个细节。也许在不久的将来，随着 SUPER 这类技术的不断发展和完善，“无人机撞树” 这种尴尬场景，真的会彻底成为历史。当然啦，这一切的前提是，AI 可千万别突然 “闹脾气”，把人类也当成障碍物了，那可就麻烦大了！