突破了！改站立为蹲坐姿势骑电动独轮平衡车

列兵老虎 · 发表于 2021-4-11 10:39:27

新购买电动独轮平衡车，到手安装了鞍坐。《把独轮平衡车改装成“电驴”，可牵、可骑》https://www.mydigit.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=164194

独轮平衡车不倒原理——倒立摆，本人是个“三阶倒立摆”，【倒立摆合集】一、二、三阶倒立摆https://www.bilibili.com/video/BV1Hb411C7Sx?%3Cbr
搞懂倒立摆原理后，去网上观看教学视频，似乎并不难学。机器独轮车比我骑的稳，独轮平衡车欠驱动系统 PID控制https://www.bilibili.com/video/BV1vC4y1W73s?from=search&seid=177414283445139597

反复观看教学视频，试骑多次不得要领，全身冒汗，双腿被硌生疼，打算天冷穿厚衣裤再学车。

这些日子练习骑行，感觉学车难点为：没有教练，不能及时发现自己错误动作，并纠正。骑行学习中，不断思索、尝试，发现自己错误动作是，身体没呈现直立状态，全身关节僵硬。
调整站立姿势，放松关节，体会重心偏移及调整，终于可以自由骑行了，发图片显摆一下。

倒立摆相关视频：
走进科学，四级倒立摆https://v.youku.com/v_show/id_XMjczNjE0NDMwMA==.html

往复运动的倒立单摆https://www.bilibili.com/video/BV1Xs411o7AH?from=search&seid=5334027149401151142
四轴飞行器用倒立钟摆做杂技表演https://www.bilibili.com/video/BV1Nx411c7KG?from=search&seid=5334027149401151142
四轴飞行器倒立摆（织网）https://www.bilibili.com/video/BV1y4411k737/?p=2&spm_id_from=pageDriver

站立骑电动独轮平衡车学会后，开始练习蹲坐姿势骑行。蹲坐姿势人体高度降低，相当于倒立摆棍长缩短，控制车子感觉十分困难。就像手指尖倒立长木棍，改成手指尖倒立一根香烟，长度变短后，对倾斜感知灵敏度，响应速度，肌肉控制力度有大幅提升。
坐姿骑车靠腰部扭动、配合手臂舞动来控制平衡车车速及平衡。正常人对腰部肌肉掌控精确度，远不如对手、脚控制精细、准确。坐姿骑车要求腰部肌肉快速反应，更是难上加难。

锻炼腰部肌肉众最好办法是跳《草裙舞》，先观摩草裙舞视频：《夏威夷可爱店员跳草裙舞》 https://www.bilibili.com/video/BV19W411M74V?from=search&seid=4129473269475112115

再练习收腰、扭胯、摆臀、推胯、甩胯……
不多说了，汇报我的训练成果。