平衡车改卡丁车，到底该怎么控制前后和转向好？

havipzhao · 发表于 2025-6-27 10:11:47

本帖最后由 havipzhao 于 2025-6-27 10:18 编辑

捡了个平衡车，吃灰好久了，一直想着改个卡丁车，昨天不忙就给他拆了，一下午才把后减震搞完。前面计划用万向轮（三轮）。目前雏形就这样了。但是没想好怎么控制，本来想着把原来的板子装到一个防水盒里，盒上面装个手柄，晃动控制盒控制前后(因为平衡差靠前后倾斜控制前后行驶的)，但是左右转弯又是靠一个霍尔控制的。还没想好怎么控制左右。有啥好主意给指点一下啊。在仓库

havipzhao · 发表于 2025-6-27 10:20:37

主控芯片

人艰不拆了 · 发表于 2025-6-27 10:22:15

再努力一点，你也算新能源车企了

douzi707 · 发表于 2025-6-27 10:34:51

我感觉减震设计不合理

wjqok · 发表于 2025-6-27 10:36:10

高端大气上档次

sadfun · 发表于 2025-6-27 10:40:43

厉害了~你这个也太可以了

人艰不拆了 · 发表于 2025-6-27 10:43:15

咱要不整个华为智驾系统安上，收你半价

smxb33 · 发表于 2025-6-27 11:11:34

前轮改成大轮带自由轴。原车身缩小改成左右手操控舵把。左右驱动轮轮用电源线引原驱动板。

lttc · 发表于 2025-6-27 11:20:31

大工程，加油

茶壹杯 · 发表于 2025-6-27 11:58:51

原平衡车控制板还用它干什么，

按说LZ已经明白这两者之间的根本不同了
电控重新做一套，也完全不需要平衡车那样的高科技

对于你的目标机械才是重点

geek云中漫步 · 发表于 2025-6-27 13:43:02

必须上四驱带ABS功能。

liding · 发表于 2025-6-27 14:18:27

需不需要按个智驾！！！

人艰不拆了 · 发表于 2025-6-27 14:28:03

liding 发表于 2025-6-27 14:18
需不需要按个智驾！！！

必须安，不然怎么遥遥领先啊

壹的一万次方 · 发表于 2025-6-27 14:50:01

狠人直接不锈钢怼开啊！

zjk103 · 发表于 2025-6-27 17:22:33

你先找到电路板上陀螺仪输出倾角的接口，看看是哪种形式的，能不能找到替代方式

havipzhao · 发表于 2025-6-27 18:44:36

douzi707 发表于 2025-6-27 10:34
我感觉减震设计不合理

轴距太短，只能把减震外翻没这样增加轴距宽度了。

havipzhao · 发表于 2025-6-27 18:46:22

zjk103 发表于 2025-6-27 17:22
你先找到电路板上陀螺仪输出倾角的接口，看看是哪种形式的，能不能找到替代方式 ...

我计划把整个板子装在一个防水盒子里，然后用手柄晃动盒子进行控制。

havipzhao · 发表于 2025-6-27 18:50:08

茶壹杯发表于 2025-6-27 11:58
原平衡车控制板还用它干什么，

按说LZ已经明白这两者之间的根本不同了

换控制器，两个电机用两个控制器控制1、用一个霍尔不知道能不能控制两个控制器2、两个电机同时运行时不知道拐弯时是否影响？

havipzhao · 发表于 2025-6-27 18:51:44

人艰不拆了发表于 2025-6-27 10:22
再努力一点，你也算新能源车企了

并且双轮毂电机

havipzhao · 发表于 2025-6-27 18:52:16

wjqok 发表于 2025-6-27 10:36
高端大气上档次

小打小闹，估计最后也要仍在仓库吃灰

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