DH牌智能平衡车拆解

dwh3606 · 发表于 2019-7-10 16:39:55

爱科技、爱创意、爱折腾、爱极致，我们都是技术控

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

x

本帖最后由 dwh3606 于 2019-7-12 11:11 编辑

DH牌智能平衡车，采用MM32SPIN单片机，6轴陀螺仪芯片ICM-20602，3个U3115S型MOS半桥集成驱动芯片，电流检测为C32X轨到轨运放芯片(丝印标识为C32X F4QY的3peak思瑞浦公司SOP8芯片，可以参考3peak思瑞浦公司的丝印A42S标识TP358-SR普通运放芯片和丝印E32S标识的轨到轨运放芯片TP5532规格书)，前后运动通过左右踏板下方的橡胶凸起(每个踏板前后各一个，总共4个橡胶凸起)伸入到主板背部的光电传感器进行感应，从而控制向前向后运动。

补充内容 (2019-7-15 16:12):
通过采集三相下桥臂MOS管的管压，经过轨到轨运放C32X处理后输入到单片机AD端口来降获取相线电流。
参考：《基于MOSFET内阻的电流采样及相电流重构....