DH牌智能平衡车拆解

dwh3606 · 发表于 2019-7-10 16:39:55

本帖最后由 dwh3606 于 2019-7-12 11:11 编辑

DH牌智能平衡车，采用MM32SPIN单片机，6轴陀螺仪芯片ICM-20602，3个U3115S型MOS半桥集成驱动芯片，电流检测为C32X轨到轨运放芯片(丝印标识为C32X F4QY的3peak思瑞浦公司SOP8芯片，可以参考3peak思瑞浦公司的丝印A42S标识TP358-SR普通运放芯片和丝印E32S标识的轨到轨运放芯片TP5532规格书)，前后运动通过左右踏板下方的橡胶凸起(每个踏板前后各一个，总共4个橡胶凸起)伸入到主板背部的光电传感器进行感应，从而控制向前向后运动。

补充内容 (2019-7-15 16:12):
通过采集三相下桥臂MOS管的管压，经过轨到轨运放C32X处理后输入到单片机AD端口来降获取相线电流。
参考：《基于MOSFET内阻的电流采样及相电流重构....

bluexiaoyu · 发表于 2019-7-10 17:48:54

公模山货的感觉。。

whseen · 发表于 2019-7-10 19:09:48

总觉得零几年好几万到现在一千多元平衡车，都不是很安全，网上好像有卡丁车扩展套件，可以改成小四轮电动车。

dwh3606 · 发表于 2019-7-15 15:40:23

本帖最后由 dwh3606 于 2019-7-15 16:16 编辑

通过采集三相下桥臂MOS管的管压降，经过轨到轨运放C32X处理后输入到单片机AD端口来获取相线电流。
参考：《基于MOSFET内阻的电流采样及相电流重构方法》

dwh3606 · 发表于 2019-7-16 22:10:39

dwh3606 发表于 2019-7-15 15:40
通过采集三相下桥臂MOS管的管压降，经过轨到轨运放C32X处理后输入到单片机AD端口来获取相线电流。
参考：《 ...

通过高速运放差分电路采集三相下桥臂MOS管的管压降，经过轨到轨运放C32X处理后输入到单片机AD端口来获取相线电流。
参考：《基于MOSFET内阻的电流采样及相电流重构方法》

lueshizhe · 发表于 2019-7-16 22:17:13

平衡车从近万到后来几百元.....独轮车当年常了一波鲜，学了2小时才学会

dwh3606 · 发表于 2019-7-19 09:23:06

DH智能平衡车控制器相电流采样原理图

ray19951026 · 发表于 2019-7-19 10:00:23

前后运动通过左右踏板下方的橡胶凸起(每个踏板前后各一个，总共4个橡胶凸起)伸入到主板背部的光电传感器进行感应，从而控制向前向后运动。
这个错了,那四个感应器是站人感应器,人站上去以后激活平衡,并不是控制前后至于为什么两个,可能是公模的问题吧,市面上都是两个

tang0571 · 发表于 2019-7-19 10:48:19

用mos内阻采样，怎么保证精准度？mos内助随温度变化而变化，而且是非线性的～～:mad:

dwh3606 · 发表于 2019-7-29 09:30:22

也可参考：《PMSM电机矢量控制之电流采样原理分析》

yhgwork · 发表于 2019-9-14 02:40:56

在哪买的，多少钱？

数码坛友 · 发表于 2019-9-14 07:52:51

请问两个电动车轮用多少伏电源驱动的？看到废品站有被拆掉外壳电池电路板不知牌子的平衡车，只有2个电动车轮。如何改成电动车？要买什么电器等配件？

liuleidiy · 发表于 2019-9-15 17:18:48

ray19951026 发表于 2019-7-19 10:00
前后运动通过左右踏板下方的橡胶凸起(每个踏板前后各一个，总共4个橡胶凸起)伸入到主板背部的光电传感器进 ...

怎样可以屏蔽电路，用开关控制前景后退的方向，大神帮分析一下，想用平衡车改个卡丁车

liuleidiy · 发表于 2019-9-15 17:25:18

怎样可以屏蔽电路，用开关控制前景后退的方向，大神帮分析一下，想用平衡车改个卡丁车

ray19951026 · 发表于 2019-9-16 09:26:11

liuleidiy 发表于 2019-9-15 17:18
怎样可以屏蔽电路，用开关控制前景后退的方向，大神帮分析一下，想用平衡车改个卡丁车 ...

拿个纸片挡住那个开关..或者给感应开关飞线出来

liuleidiy · 发表于 2019-9-20 22:02:24

ray19951026 发表于 2019-9-16 09:26
拿个纸片挡住那个开关..或者给感应开关飞线出来

但是车检测到有倾斜就会改变轮子转动方向

ray19951026 · 发表于 2019-9-23 08:33:19

liuleidiy 发表于 2019-9-20 22:02
但是车检测到有倾斜就会改变轮子转动方向

买个无刷驱动吧....直接接电机

ray19951026 · 发表于 2019-9-23 08:34:10

liuleidiy 发表于 2019-9-20 22:02
但是车检测到有倾斜就会改变轮子转动方向

或者把主板固定到一块活动版上,拉线控制倾斜度

无心法师 · 发表于 2019-9-23 13:17:17

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fryefryefrye · 发表于 2019-9-23 22:17:43

whseen 发表于 2019-7-10 19:09
总觉得零几年好几万到现在一千多元平衡车，都不是很安全，网上好像有卡丁车扩展套件，可以改成小四轮电动车 ...

这种车不仅仅是断电就倒。而且遇到路上凸起或者凹陷等障碍，需要更大的力矩去保持平衡，而这个力矩超过了电机的能力的话，就会倒。所以特别怕障碍物，轮子越小，越容易被障碍物所阻碍。

改成四轮或3轮后，至少不会倒了。

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