独轮平衡车控制器，搭配轮子可以改小摩托么？

gxj411 · 发表于 2022-11-13 20:42:53

以前供货商送的独轮车，玩了几次摔了。之后就没玩了。
搬家时嫌占地方，拆了外壳。轮子拿回老家。电池拆了改充电宝。
就剩这个控制板了。能不能焊接个铁架子做个车车玩呢？

供货商买给我的，一开始不能充电，灯一闪一闪，要到单号，找到卖家更换了一个充电器还是不行。
后来联系卖家，他给我补发了一片电池，21节 60V三星动力电池。后来发现是电池保护板有个管子烧了，同学帮更换一个管子就没事了。

充电接口，带防水帽。充电器剪线了。

电源开关。同时控制电源和led指示灯。

这个本没有开关，是陀螺仪校准接口，我开始不会玩，以为是板子没校准的问题，卖家告知这里短接再开机就可以校准了。

点击三根供电线。

接电池的线。

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C

类别:集成电路(IC)
家庭:嵌入式-微控制器
总线宽度:32-位
速度:72MHz
外围设备:DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器
输入/输出数:37
程序存储器容量:64KB (64K x 8)
程序存储器类型:FLASH
RAM容量:20K x 8
电压-电源(Vcc/Vdd):2 V ~ 3.6 V
数据转换器:A/D 10x12b
振荡器型:内部

LM358是双运算放大器。内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的运算放大器，适合于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双电源工作模式，在推荐的工作条件下，电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器、直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合。

内部频率补偿
直流电压增益高(约100dB)
单位增益频带宽(约1MHz)
电源电压范围宽:单电源(3-30V)
双电源(±1.5 一±15V)
压摆率(0.3V/us)
低功耗电流，适合于电池供电· 低输入偏流
低输入失调电压和失调电流
共模输入电压范围宽，包括接地
差模输入电压范围宽，等于电源电压范围
输出电压摆幅大(0 至Vcc-1.5V)