拆解合并两根棍子（HIOS+OPPLE）再生一根无刷精密电批（开源）

e.woods

之前先有一根HIOS的无刷电批 拆开了，由于是自动机使用，没有无刷电机驱动板，没办法直接使用，机身全金属，直径38mm。一直苦苦寻找合适的金属管子改装，无奈价格太贵放弃了。


后来由于机缘巧合，得到了OPPLE的灯管，拆了。测了下直径，居然和HIOS 金属管直径一至。遂本改装工程诞生了（原理图和KEIL C51 MCU 代码在最后处）

合并的无刷精密电批功能如下：
1、扭力范围0.02-0.2 N.M，精密扭矩无极调整（原HIOS 机芯自带）。机械离合配和电机驱动，实现扭力自停。
2、触摸控制正反转和启动、调速。唤醒后，方向灯开始闪烁（红反转，绿正转）， 此时可以短触摸方向进行旋转切换，相应的方向指示灯会变色
长按方向开关直到方向灯常亮，此时会变换升压的电压。默认低速，长按后变高速，再长按会低速，如此循环
3、无操作1分钟，自动断电休眠，功耗几十ua；等待触摸方向键进行唤醒通电，由于逻辑比较简单，使用STC 51 单片机就好了。
4、2S 锂电池供电，集成2S保护电路和typec输入5V升压充电电路。2S 7.4V LDO稳压到3.3V给MCU供电。7.4V使用升压方式，将电压提升到23V，28V两档可调电压，给无刷电机供电。
5、转动状态下，触摸方向按键，无任何反应（也就是禁止转动过程切换方向和调整高低速）。此时只有释放启动触摸开关，或者扭力自停开发触发才能停止转动。然后进入等待启动开关或者方向开关处理过程。

主要使用的材料有以下材料
单片机 ：STC8F1K08S2
三相有感无刷电机驱动：  MS8828
触控芯片： TTP223E-BA6
大功率升压芯片： FP5207
2节锂电池保护板：精工 S8232
5V升压锂电池充电芯片 ：CN3300
以及若干MOS等


下面先拆解

棍子之1，HIOS BLF-2000，无刷电批，自动螺丝机器使用的，寿命极长。

拆开了，全金属的，电机和变速箱，离合器总成。




这个插头接去无刷电机控制器


8线有感无刷电机插头和自停开关插头


离合器的开关，扭力到了会接通一下




棍子之2，来自OPPLE的灯管LED-MZ-6-191，铝基板，做工很不错。


中性色4000K略黄，蛮舒服的色温






三根铝基板，


拆出来了全家福


2835灯珠




下面是改装过程，开了两块PCB（ 主板实现 2S升压24-30V，无刷电机驱动，MCU，锂电池充放电保护，触摸开关）（另外一个是铝基板，做TYPEC开口固定的）
手工焊接，调试。

两根管子对比


尺寸38mm


OPPLE灯管38mm


HIOS机芯完美嵌入OPPLE灯管



用M6铜螺丝和圆头螺母做2个触摸开关


人体工程，食指触摸启动，拇指触摸切换正方转开关


装好触摸开关的内部螺丝位置



主板开回来了，焊接好器件，正面



反面


MCU和无刷电机启动


装好准备调试一下，


无刷电机插入，



两个金属片，对应的两个机身的触摸螺母


电机功能调试好了，


装好电池，两节14650 1000mah锂电池





包一下热缩膜，试一试充电正常



做一快铝基板，固定TYPEC插座的。







锁上螺丝，尺寸完美无暇


成品了


最后一步，装好TYPE-C充电口



充电中，红灯




最后是原理图和源代码下载：

7c201

e.woods 发表于 2023-7-7 15:52
原机的不锈钢太短了，装不下来电路板和电池

用车床加工一根不锈钢管出来，这样的话好漂亮

iqqqing

一个小电机就要5K，真是贫穷限制了我的想像力。话说换个金属管至少质感会高级很多吧

88920975

手工真牛

uaue

这电机这么贵，感觉高射炮打蚊子

mandrake74

楼主手艺不是盖的！

albertjin

这螺丝刀也太贵了... 淘宝上其实可以找找看金属管套的，这么小的东西，3D打印也可以考虑下

东北手艺人

高手  佩服

919333773

这个东西这么贵

howinson

高级货，一点不比小动差楼主好手艺

nxlin

移花接木，楼主真是巧夺天工

zigzagroad

估计也可以装在 带钢丝的1.5寸(38mm)内径的软管中，电机和电池及PCB板之间使用导线连接的话，甚至可以弯曲90度使用 电池也可以多安装几节进去

bluekelan

关键点好像是外壳，又好像不是，看完发现关键点是人

jlserver

这个豪，真的牛！

ccbw

楼主手艺不错

李隆基

瞬间高端了

acxz

手艺了得！！！

huguoxun77

佩服，技术精湛，做工不错

fat

这个真是考手艺，楼主牛人

烟来如此

好东西不错