需要S7300的梯形图，IO表已列好

江南小乔

(1）料车在轨道上行驶，需要装配的组件由上料点装入料车，具有相同功能的装配点有三个。
料车装满料后可根据各装配点的需料请求驶往各装配点。料车采用半自动icon管理，每个装配点都有
一名员工，当装配点需料时按下"需料按钮"，料车将驶往该装配点，料车在该装配点停留一段时间供该点下料，下料时间到后料车即可响应其它装配点的需料请求，一车料可供各装配点使用若干次：当某装配点发现料车无料时按下"上料按钮"，料车即驶往上料点上料。设备组成描述如下：F：上料点、A、B、C：装配点、SQO、SQI、 SQ2 、SQ3：行程开关、SB1、SB2、SB3：动合按钮、HL：下料允许指示灯。
(2）工作状态：①、初始状态：系统电源接通后，料车自动驶往上料点F上料。
②、上料：料车驶过SQ0,SQ0受压闭合，料车停车装料，装料时间15s钟，装料时间到那么料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应A、B、C点的需料请求信号。注意：上料完成后料车在SQ0位置上不停，要驶过SQ0后右行2s后才停止。
答
③、A点下料装配：料车可用时，并且没有停在A点，按下SB1，料车驶往A点。当A点的需料请求被响应，料车驶往A点，料车过SQI,SQ1受压闭合，料车停车下料，下料时间为10s,
下料时间到那么料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应B点和C点需料请求信号。注意：下料完成后料车在SQ1位置上不停，料车驶过SQ1后沿原前进方向行驶2s后才停止。
④、B点下料装配：料车可用时，并且没有停在B点，按下SB2，料车驶往B点。当B点的需料请求被响应，料车驶往B点，料车过SQ2,SQ2受压闭合，料车停车下料，下料时间为10s,下料时间到那么料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应A点和C点需料请求信号。注意：下料完成后料车在SQ2位置上不停，料车驶过SQ2后沿原前进方向行驶2s后才停止。
⑤、C点下料装配：料车可用时，并且没有停在C点，按下SB3，料车驶往C点。当C点的需料请求被响应，料车驶往C点，料车过SQ3,SQ3 受压闭合，料车停车下料，下料时间为10s,下料时间到那么料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应B点和A点需料请求信号。注意：下料完成后料车在SQ3位置上不停，料车驶过SQ3后沿原前进方向行驶2s后才停止
⑥、A点上料请求：料车停在A点时，在料车下料的10s内按下SBI，料车从A点驶往F点上料。上料结束后继续回到A点下料（持续计时）,10s后停止下料。注意：下料完成后料车在SQ1
位置上不停，料车驶过SQ1后沿原前进方向行驶2s后才停止。
⑦、B点上料请求：料车停在B点时，在料车下料的10s内按下SB2，料车从B点驶往F点上料。上料结束后继续回到B点下料（持续计时）,10s后停止下料。注意：下料完成后料车在SQ2位置上不停，料车驶过SQ2后沿原前进方向行驶2s后停止。
线
⑧、C点上料请求：料车停在C点时，在料车下料的10s内按下SB3，料车从C点驶往F点上料。上料结束后继续回到C点下料（持续计时）,10s后停止下料。注意：下料完成后料车在SQ3位置上不停，料车驶过SQ3后沿原前进方向行驶2s后才停止。
⑨、料车请求可用指示：料车在上料点完成上料、在下料点完成下料后，料车请求可用，指示灯HL亮，上料、下料和行驶中料车请求不可用，指示灯HL灭。
此
⑩、右行：接通交流接触器KMII线圈，控制电机M正转，小车右行：左行：接通交流接触器KM2线圈，控制电机M反转，小车左行；料车停止：料车停止均采用反接制动，反接制动时间icon为1s。

江南小乔

需要s7300的梯形图，IO表已列好

yiguangqiang

不懂帮顶，PLC大神出来接客啦。。。。。。

bhlsc

不复杂AI可以辅助出的。

江南小乔

bhlsc 发表于 2025-4-19 10:02
不复杂AI可以辅助出的。

AI出的无法转化成梯形图无法试车

piaoxue20000

这是准备用350家元买个设计图啊

xyz_1234

好复杂的样子。
运行情景描述得还不够完备。估一下沟通、设计、调试的规模，可能三万五不够(ˇεˇ)

fantasy9494

坐等PLC大神解答

IlovePLC

我搞plc编程的，我会做，但需要花时间，350家元有点那个，还是留给别人摘冠吧

老公鸡

约等于白嫖

江南小乔

IlovePLC 发表于 2025-4-20 01:15
我搞plc编程的，我会做，但需要花时间，350家元有点那个，还是留给别人摘冠吧 ...

需要多少钱？

470814979

人才呀，考二级还是一级？

丨灬不再伤心

闲鱼去找个吧，这个不够啊

第三颗牙

这种控制量，用300都浪费

隔壁老王886

搞定了吗 我可以试试 正好我有300

liyangyang8868

// 输入变量
I0.0 - SQ0 (上料点行程开关)
I0.1 - SQ1 (A点行程开关)
I0.2 - SQ2 (B点行程开关)
I0.3 - SQ3 (C点行程开关)
I0.4 - SB1 (A点需料按钮)
I0.5 - SB2 (B点需料按钮)
I0.6 - SB3 (C点需料按钮)
I0.7 - 急停按钮

// 输出变量
Q0.0 - KMI1 (右行接触器)
Q0.1 - KMI2 (左行接触器)
Q0.2 - HL (指示灯)
Q0.3 - 上料电机控制
Q0.4 - 下料电机控制

// 定时器
T1 - 上料定时器(15s)
T2 - 下料定时器(10s)
T3 - 行驶延时定时器(2s)
T4 - 反接制动定时器(1s)

// 内部标志位
M0.0 - 料车可用标志
M0.1 - 上料完成标志
M0.2 - 下料完成标志
M0.3 - 右行方向标志
M0.4 - 左行方向标志
M0.5 - 反接制动标志
M1.0 - A点请求
M1.1 - B点请求
M1.2 - C点请求
M1.3 - 上料请求
Network 1: 初始上料
LD SM0.1 // 首次扫描
S M1.3, 1 // 设置上料请求
R M0.0, 1 // 复位料车可用标志

Network 2: 上料过程
LD I0.0 // SQ0检测
A M1.3 // 且有上料请求
= Q0.3 // 启动上料电机
TON T1, 150 // 启动15s上料定时器

Network 3: 上料完成处理
LD T1 // 上料定时器到
S M0.1, 1 // 设置上料完成标志
R M1.3, 1 // 复位上料请求
S M0.0, 1 // 设置料车可用标志
= Q0.2 // 点亮HL指示灯
= Q0.0 // 启动右行
TON T3, 20 // 启动2s行驶定时器
Network 4: A点请求处理
LD I0.4 // SB1按下
A M0.0 // 且料车可用
AN I0.1 // 且不在A点
S M1.0, 1 // 设置A点请求
R M0.0, 1 // 复位料车可用标志

Network 5: B点请求处理
LD I0.5 // SB2按下
A M0.0 // 且料车可用
AN I0.2 // 且不在B点
S M1.1, 1 // 设置B点请求
R M0.0, 1 // 复位料车可用标志

Network 6: C点请求处理
LD I0.6 // SB3按下
A M0.0 // 且料车可用
AN I0.3 // 且不在C点
S M1.2, 1 // 设置C点请求
R M0.0, 1 // 复位料车可用标志
Network 7: 向右移动(A点)
LD M1.0 // A点请求
AN I0.1 // 且不在A点
= Q0.0 // 启动右行
LD I0.1 // SQ1检测
A M1.0 // 且有A点请求
R M1.0, 1 // 复位A点请求
= Q0.4 // 启动下料电机
TON T2, 100 // 启动10s下料定时器

Network 8: 向右移动(B点)
LD M1.1 // B点请求
AN I0.2 // 且不在B点
= Q0.0 // 启动右行
LD I0.2 // SQ2检测
A M1.1 // 且有B点请求
R M1.1, 1 // 复位B点请求
= Q0.4 // 启动下料电机
TON T2, 100 // 启动10s下料定时器

Network 9: 向左移动(C点)
LD M1.2 // C点请求
AN I0.3 // 且不在C点
= Q0.1 // 启动左行
LD I0.3 // SQ3检测
A M1.2 // 且有C点请求
R M1.2, 1 // 复位C点请求
= Q0.4 // 启动下料电机
TON T2, 100 // 启动10s下料定时器
Network 10: 下料完成
LD T2 // 下料定时器到
S M0.2, 1 // 设置下料完成标志
S M0.0, 1 // 设置料车可用标志
= Q0.2 // 点亮HL指示灯
LD I0.1 // 如果在A点
O I0.2 // 或在B点
= Q0.0 // 启动右行
LD I0.3 // 如果在C点
= Q0.1 // 启动左行
TON T3, 20 // 启动2s行驶定时器
Network 11: A点上料请求
LD I0.4 // SB1按下
A I0.1 // 且在A点
A T2 // 且在下料时间内
S M1.3, 1 // 设置上料请求
R M0.0, 1 // 复位料车可用标志
= Q0.1 // 启动左行

Network 12: B点上料请求
LD I0.5 // SB2按下
A I0.2 // 且在B点
A T2 // 且在下料时间内
S M1.3, 1 // 设置上料请求
R M0.0, 1 // 复位料车可用标志
= Q0.1 // 启动左行

Network 13: C点上料请求
LD I0.6 // SB3按下
A I0.3 // 且在C点
A T2 // 且在下料时间内
S M1.3, 1 // 设置上料请求
R M0.0, 1 // 复位料车可用标志
= Q0.0 // 启动右行
Network 14: 停止控制
LD T3 // 2s行驶定时器到
O T4 // 或反接制动定时器到
R Q0.0, 1 // 停止右行
R Q0.1, 1 // 停止左行

Network 15: 反接制动
LDN Q0.0 // 当右行停止
A Q0.1 // 且启动左行
LDN Q0.1 // 或当左行停止
A Q0.0 // 且启动右行
OLD
= M0.5 // 设置反接制动标志
TON T4, 10 // 启动1s反接制动定时器
Network 16: 指示灯控制
LD M0.0 // 料车可用
= Q0.2 // 点亮HL指示灯