需要S7300的梯形图，IO表已列好

江南小乔 · 发表于 2025-4-19 09:32:39

(1）料车在轨道上行驶，需要装配的组件由上料点装入料车，具有相同功能的装配点有三个。
料车装满料后可根据各装配点的需料请求驶往各装配点。料车采用半自动icon管理，每个装配点都有
一名员工，当装配点需料时按下"需料按钮"，料车将驶往该装配点，料车在该装配点停留一段时间供该点下料，下料时间到后料车即可响应其它装配点的需料请求，一车料可供各装配点使用若干次：当某装配点发现料车无料时按下"上料按钮"，料车即驶往上料点上料。设备组成描述如下：F：上料点、A、B、C：装配点、SQO、SQI、 SQ2 、SQ3：行程开关、SB1、SB2、SB3：动合按钮、HL：下料允许指示灯。
(2）工作状态：①、初始状态：系统电源接通后，料车自动驶往上料点F上料。
②、上料：料车驶过SQ0,SQ0受压闭合，料车停车装料，装料时间15s钟，装料时间到那么料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应A、B、C点的需料请求信号。注意：上料完成后料车在SQ0位置上不停，要驶过SQ0后右行2s后才停止。
答
③、A点下料装配：料车可用时，并且没有停在A点，按下SB1，料车驶往A点。当A点的需料请求被响应，料车驶往A点，料车过SQI,SQ1受压闭合，料车停车下料，下料时间为10s,
下料时间到那么料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应B点和C点需料请求信号。注意：下料完成后料车在SQ1位置上不停，料车驶过SQ1后沿原前进方向行驶2s后才停止。
④、B点下料装配：料车可用时，并且没有停在B点，按下SB2，料车驶往B点。当B点的需料请求被响应，料车驶往B点，料车过SQ2,SQ2受压闭合，料车停车下料，下料时间为10s,下料时间到那么料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应A点和C点需料请求信号。注意：下料完成后料车在SQ2位置上不停，料车驶过SQ2后沿原前进方向行驶2s后才停止。
⑤、C点下料装配：料车可用时，并且没有停在C点，按下SB3，料车驶往C点。当C点的需料请求被响应，料车驶往C点，料车过SQ3,SQ3 受压闭合，料车停车下料，下料时间为10s,下料时间到那么料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应B点和A点需料请求信号。注意：下料完成后料车在SQ3位置上不停，料车驶过SQ3后沿原前进方向行驶2s后才停止
⑥、A点上料请求：料车停在A点时，在料车下料的10s内按下SBI，料车从A点驶往F点上料。上料结束后继续回到A点下料（持续计时）,10s后停止下料。注意：下料完成后料车在SQ1
位置上不停，料车驶过SQ1后沿原前进方向行驶2s后才停止。
⑦、B点上料请求：料车停在B点时，在料车下料的10s内按下SB2，料车从B点驶往F点上料。上料结束后继续回到B点下料（持续计时）,10s后停止下料。注意：下料完成后料车在SQ2位置上不停，料车驶过SQ2后沿原前进方向行驶2s后停止。
线
⑧、C点上料请求：料车停在C点时，在料车下料的10s内按下SB3，料车从C点驶往F点上料。上料结束后继续回到C点下料（持续计时）,10s后停止下料。注意：下料完成后料车在SQ3位置上不停，料车驶过SQ3后沿原前进方向行驶2s后才停止。
⑨、料车请求可用指示：料车在上料点完成上料、在下料点完成下料后，料车请求可用，指示灯HL亮，上料、下料和行驶中料车请求不可用，指示灯HL灭。
此
⑩、右行：接通交流接触器KMII线圈，控制电机M正转，小车右行：左行：接通交流接触器KM2线圈，控制电机M反转，小车左行；料车停止：料车停止均采用反接制动，反接制动时间icon为1s。