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爱玛简易款电动自行车，3100大洋买的。买的时候觉得挺好，越用越上火，有很多毛病。首先是大梁断裂。电瓶的周围共4根梁，下边2根方形梁托着电瓶，两侧各1根圆的直通尾部。不到1年，两侧的红色大梁在弯折的那个部位都裂了2/3，眼看就要断了。当然我骑得比较快颠簸大，但是这种车最快也没多快。售后到是不错，车架免费给换了。但是换的这辆一年多点，又有一根大梁裂纹了。应该是设计缺陷，或者材料不过关。
电瓶是4块22AH的天能铅酸电池48V。20-22AH的电瓶有2种尺寸，用的还是那种不常见的矮胖的尺寸，可能是为了底盘低吧。欢乐表显示最高39KM/H，实际为34KM/H。能看出来是故意显示作弊的，因为按百分比算，低速的时候误差很小，速度越高误差越大，不是线性的。这种单片机控制带霍尔的电机，那转速绝对统计错不了。这车感觉就是设计的高大上，但是细节根本考虑不周全，很多卖点成了槽点。比如大灯是远近光的，后来换的这辆远光角度太高，基本照不到地面。想要自己调整角度还弄不了，整体角度不可调，大灯内部又拆不开。
最高速度骑行，夏天续航60KM左右，北方冬天冷，续航就不行了，跑远路不够用。遂花了1400多大洋换成了35AH的磷酸铁锂。因为电瓶仓尺寸特殊，高度只有13.5cm，锂电池特别难找尺寸合适的。要么高度超了，要么宽度或者长度小太多，塞不满整个空间，容量小。最后找到一个比较合适的，宽度长度合适，高度超了5mm。通过打磨电瓶仓上盖塑料解决。气温0-5度左右，3A放电，锂电放出来33.8AH，还算可以。夏天最高速骑行，续航90KM左右。如果骑慢点，能超过100KM。冬天最冷的那几天，最低气温零下十几度，续航还接近60KM。关键是充电快，4.5小时就充满了。本来就续航长，再加上充电快，跑远路临时发现电不够，充1小时基本就行了。铅酸的临时充电根本就来不及。
这车另一个槽点就是空气开关+保险丝双保险。家里另一辆雅迪只有保险丝。表面看加了空开防短路更安全，但是颠簸劲大了就跳闸。空开又在尾座里藏着，谁出门还带螺丝刀呢？跳闸了根本没办法。而且随着磨损，越跳越严重！我吃亏好多次了，你能想象大夏天没有水推车几公里吗？而且车子彻底断电之后，电机阻力大。比打开车子，但是不拧转把要阻力大。
后来换成了这种和空开形状一样的保险管。再也没有半路趴窝过，除非是没电了。
电机是500W的博世电机。控制器48V（黑金刚Mini ZWK048025A），最大电流25A，带电子刹车（动能回收）。电子刹车表面看是优点，实则是个大大的槽点。回收的那点能量微乎其微。槽点1：刹车力度不可调，只要稍微一搂闸，立刻起作用，不管你搂的多轻微，都是比较大的力度刹车。在近距离跟车，尤其是冬天有雪或者结冰的路面上，难用极了，甚至很危险。家里另一辆雅迪，没有电子刹车，机械刹车手感很好。刹车力度和手的力度匹配极佳，想柔和就柔和想急刹就急刹，而且前后刹车手感几乎一样。好在电子刹车习惯了之后稍微好点，但是还是希望没有这功能。
槽点2：动能回收会导致电瓶电压急剧上升。铅酸电池满电的时候内阻高，稍微有点充电电流电压就升上去了。结果就是满电的时候刹车，前一秒挺好，然后突然控制器检测到电瓶电压过高，就取消了电子刹车。刹车刹一半的时候失灵你想想多危险？你不得不继续搂闸让机械刹车起作用，然而这是有延迟的，力度也不好掌握。在近距离跟车的时候相当危险。只有骑一段时间，电瓶电压低了，电子刹车才不会中途失效。好在换成了铁锂之后，铁锂能经受的住短时间很大的动能回收电流，没有了这种现象。
控制器看着做工到是不错，不是那种通用的铝型材做的外壳。
也比较小巧，各种接口都没有引出线来，而是集成的。
背面很多带绝缘套的三角螺丝，这是用来固定电源和电机的接线柱的。
打开一看，第一印象真是不错，密密麻麻很多元件。元件整齐，电解电容塑料皮光滑，印字清晰，像是大厂的产品。黄框里是个外部接口，肯定是烧写程序用的。不用拆控制器就能烧写。
这5个接线柱好评，过大电流没问题。螺丝也是带弹簧垫的组合螺丝，不怕颠簸之后接触不良。整个控制器是2层板子，上层板子是控制部分，下层板子是功率输出部分，通过中间部位的排针连接。
不过有些地方也是偷工减料，滤波电容是63V的。要知道48V电瓶充电的最高电压快60V了，没多少余量啊。应该用75V或者80V的电容才好。
单片机是STM32FE8。下边有几个位置原来设计的是三极管或者MOS，结果实际装的是电阻，不知何意。
电容不知是固态电容还是伪装成固态的电解。
开关管是6颗贴片MOS。很遗憾不是9管的，虽然功率高达500W，有点小气。MOS封装很大，比很多直插的都大一号，整个PCB紧密接触底部铝散热器，中间填充满了导热硅脂。MOS藏得很深，我眼睛又散光，费了很大劲才看出来型号：SKSS055N08N
参数是不错，85V，120A。不过导通电阻有点大，4.6毫欧。这个系列有3毫欧多的，爱玛太小气没有用。
接口里的排针全部是镀金的，好评。
我想让车子加速快点（最高速度不变，也变不了，除非换控制器）。遇到弯道，沟沟坎坎，红绿灯之类的要减速吧，然后再加速的时候太慢了，耽误时间。其实这辆车加速还不算太慢，毕竟500W。换成锂电之后又稍微快了点，1是因为锂电轻了一些，2是这个锂电本来就比原来的铅酸平均电压稍高，3是锂电内阻低大电流放电强。打算更改控制器限流来提高加速度。原来是限流25A。通过2个2512封装的4毫欧贴片电阻并联检测电流，也就是等于2毫欧。把电阻改小就能提高电流了。找来找去都没有合适的贴片电阻，哪有几毫欧的啊？一般检测电流都是几十毫欧的。找到的最小的就是10毫欧的拆机直插电阻，不过太大了，原来的电阻在下层板子上，根本没有空间。而且这么小阻值的1%精度的电阻应该不便宜，用在这里浪费。
能不花钱就不花钱啊。最后想到用焊18650电池的镍带当电阻。镍带0.15mm厚，8mm宽，材质纯镍。
但是几毫欧的阻值万用表测不了。于是通4A的电流，通过电压推算电阻。最后弄了一段，阻值6到7毫欧之间。
贴上高温胶带绝缘，再弯折，弄成合适的长度。
有点丑。
并联到原来的电阻上。理论上电流会增大几安。试了试感觉加速是快了。跑了几公里反复加速和刹车，电机温的，控制器热点不烫手，应该不会炸控。遗憾的是加电阻之前没有定量测试，不知道快了多少，有时候怀疑到底快没快。加电阻之后在院子里和另一辆雅迪对比了一下。大概10-15米的长度，从静止起步，雅迪大概6S到终点（心算的可能有误差），然后轻松刹住；爱玛大概4秒，尾速很高，刹车距离长，快撞墙了。不过改之前雅迪就比爱玛加速和极速都慢。
后来又花了3块多大洋，买了几个4毫欧的贴片电阻，替换原来6毫欧多的镍带。这样检流电阻从2毫欧就变成1.33毫欧，限流从25A变成37.5A。
这个电阻极其难焊，尤其是原来用镍带的时候。因为整个PCB是敷铜的，下边又是散热片，烙铁上的锡无法融化焊盘上的锡，越不融化接触面积约小，接触面积越小就越不融化。最后用风枪吹了一会，再焊就搞定了。
折腾完之后，加速确实明显快了，肯定不是心理作用。这车有2个档位，低速档原来加速特别慢，现在低速档加速都和改之前高速档差不多了。和预想的一样，最高速度没有任何变化，其实太快了也不安全。就是前段加速很快，到了一定速度，加速就特别慢了，用很长的时间才能达到最高速度。
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雷达卡
发表于 2022-4-8 12:01:53
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千斤顶
发表于 2022-4-8 12:36:31
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