基于ESP8266和Arduino以及点灯科技的自动喂食器

梦幻之心星 · 发表于 2022-7-17 21:48:08

方案
采用ESP8266作为主控同时连接Wifi，采用点灯科技的app作为安卓控制端，采用Arduino作为开发平台。

电路图

电路板 3D仿真图

因为嘉立创会打客编，复制指定客编时顺便复制了下标签戳，但是忘记改月份了

。

焊接元器件
电路板的焊点用手术刀抹上锡浆(试过注射器，到不太好用)，然后放上元器件，再放PTC加热上加热，最后用恒压恒流可调电源进行测试(其实这一步并不是很需要，毕竟电路很简单，可是万一呢)，电流很小，说明没有短路。

App界面布局
水温、气温、湿度是实时数据，支持存取内气泵的PWM和喂食量数据到EEPROM(这里有个坑，创建的空间大小需要大于使用到的内存地址) 。

喂食器的出料方案
本想用螺旋叶片杆，但不太好弄到，就用的螺旋弹簧。这个弹簧也很讲究，刚好能够卡住，不至于打滑；前面再用注射器的橡胶垫顶住，弹簧也就不至于在运动中脱离电机轴。

考虑到发热，将温度传感器和步进电机放在了一起。

电机用防尘棉包裹以减震，再盖上锡箔胶带，算是屏蔽一下电机的电磁干扰。

整机上电测试

步进电机测试
经过测试，500步/秒的表现挺不错的(基于AccelStepper电机库)。不过在使用时要注意相序，引脚顺序为1324。

不运行blinker时，循环周期为5us，运行blinker时，循环周期为20ms。
仅运行Blinker时，80多秒才一圈，想找12v的低减速比的电机，合适的几乎没有！
想改直流电机加减速箱配码盘，位置却不够用了，于是只能凑合。

温度采样
发现NTC 10 B3950的输出温度不太对劲，经过验证，发现可能是因为没有采用NodeMCU通用的分压方案，于是对采样到的模拟电压除了一个3.3的校正值，输出温度恢复正常。

还有一点就是ADC的NTC温度波动受ESP8266噪音影响明显，于是加了一个滑动平均滤波(之前分析输出温度时拆掉了滤波电容，因此这是未采用电容滤波的数据)让数据稍微稳定一点。

架设装置
但是发现会自动重启，一摸，很热。

拆下来拿到室内准备测试，本以为发热的是MOS，测试后发现，即使全负载MOS也不怎么热，光耦倒是有点热，发热最严重的反而是主控ESP8266。

而且还有一点，经过测试，ESP8266在信号极差时会自动重启，而且还是硬重启(会复位寄存器数据)。

总结：如果不能保证良好的信号，采用ESP8266作为主控是有风险的。

梦幻之心星 · 发表于 2022-7-17 22:51:53

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人艰不拆了 · 发表于 2022-7-18 08:11:38

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jpdd521 · 发表于 2022-7-18 10:06:36

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cv130 · 发表于 2022-7-18 10:34:34

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kindzhon · 发表于 2022-7-18 11:04:50

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xktx09 · 发表于 2022-7-18 12:36:12

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kyd12345 · 发表于 2022-7-18 14:00:44

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梦幻之心星 · 发表于 2022-7-18 15:14:13

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梦幻之心星 · 发表于 2022-7-18 15:22:00

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梦幻之心星 · 发表于 2022-7-18 15:23:45

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梦幻之心星 · 发表于 2022-7-18 15:34:41

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梦幻之心星 · 发表于 2022-7-18 15:36:25

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sadfun · 发表于 2022-7-18 20:03:57

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悠悠悠 · 发表于 2022-7-18 20:45:44

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geek云中漫步 · 发表于 2022-7-18 22:12:52

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wikiqian · 发表于 2022-7-19 00:25:23

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zhang_yy007 · 发表于 2022-7-19 08:55:32

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kindzhon · 发表于 2022-7-19 09:22:38

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yiguangqiang · 发表于 2022-7-19 10:05:49

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