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本帖最后由 menwawork 于 2022-11-25 16:15 编辑
近日以350元的价格捡到一部Wowwee公司的RS Media机器人，店家描述开机白屏，眼睛亮，无动作响应。
先让我们来了解一下RS Media机器人吧。RS Media，全称Robo Sapien Media，意为史宾多媒体机器人，是该机器人系列的第三代产品。史宾机械人身高58厘米，头戴摄像头，胸前有液晶显示屏，胳膊上配立体声音响，背有低音炮，全球第一个会说中文的机器人，史宾多媒体机器人是高科技与人性融合的产物，说普通话，可拍电影，录音，可下载并更改各种情绪类型，随音乐跳霹雳舞，声音、颜色追踪，可照相，拍MTV，主人遥控他所到之处，都可拍摄或录下眼前所发生的一切，可算是世界上本年度最顶级的互动玩具了。他还有媒体播放功能，具红外线视觉感应及内建镜头：可录像、可照相、可自动回避障碍及辨别颜色（可感应到约60CM的长距离）。
神奇的功能：
1、摇滚动作明星：灵活的关节，达到极致。跳舞是他的拿手好戏，上百个动作编排，丰富的身体语言，他可是高水平！ 推倒了可以爬起来，通过他双脚前后都有的感应器，遇障碍物可避开，灵活的手脚，会拿东西，还“踢人”呢！
2、性格变化：你可通过编辑他的软件使他改变性格，快乐的，粗鲁的，温和的，淘气、郁闷，暴躁的多个模式，你都可以尝试看。
3、国语发音：无论是哪国语言，只要事先预录编排下载到机器人内部，就会以该国语言发音。
4、自编自导绝活动漫真人秀和MTV功能：编辑编排动作（可最多12种步行动作），身体姿势，创造你自己的MTV，唱首歌吧，写首诗吧，自编自导拍个短片吧，为你的女友，朋友，记录下来你要对她他说的话和做的动作，让RSMedia代表你去表达你的感情，看他代表你表演动漫真人秀！传递你的温情和爱意，他绝对做到，并且不打折扣！
5、声音追踪功能，陪着你说话，比宠物更通灵性；颜色识别，可识别红，绿，蓝三种基本颜色，及手掌的肤色。
6、机器人社会：成为你的家庭成员，保镖功能，警觉身边发生的一切，不知疲倦，感知声音和声音的方向，动静。两个以上的机器人还可在一起组成机器人社会，可在一起交流和玩耍。
7、照相，拍电影，录音：通过他头上长出的图象感应器，主人遥控史宾机器人所到之处，都可以拍摄或录下史宾眼前所发生的画面。它可以记录你办公室开会或生活的场景的内容（当然长时间拍摄需要更大的内存配置），并可以存储回放，1G的Flash记忆棒，还可以扩展。可很容易的存入你的计算机储存备用，图片，相册，MP3加霹雳舞蹈，放录像或拍电影再回放，你只要下载到他的内存中，他就可为你表演了。
8、省电模式，自动睡眠待机功能。
9、内置3种JAVA电子游戏。
实际上这台才是正式的史宾二代。因为刚设计出来的二代（参考我的另一个帖子：玩转史宾机器人二代VOL.2：翻新、改造、修理）在国内东莞生产的时候，由于厂家偷偷在内部使用了不合格的线材，导致部分机器人在运动过程中线皮破损短路起火。Wowwee公司发现这个问题后拒绝后续收货，导致大量机器人积压在仓库内的高温环境下外壳发黄发脆。后来Wowwee公司对二代机器人重新设计改良后更名RS Media,找了国内另一家工厂代工。原来那家工厂不但要承担违约责任，还要承担前面购进大批材料、人工的资金问题，估计从此消失无踪了。
到手检查，发现部分电池仓有漏液现象，电池盖弹簧生锈，接触不良：
电解除锈大法伺候，正极接废铁，负极接工件，泡在自来水里，加点盐提高导电率，接上12V直流电，反应开始：
等期间，用汽油对电池仓进行清洁，用抹布和清水对外壳进行清洁。两小时后，拿出电解好的电池盖用钢丝刷刷两下，铮铮亮：
装好电池测试，工作正常。接下来，在尽量保持原样的情况下该对他进行改造了。首先要做的，就是提升音质，对背负低音炮进行改装，其次就是改成内置充电电池，利用足部的DC供插座进行充电，备用电池也改成充电式的，由主电池对它充电：
先看一下外置电源接口板，没错，它是用5个1A快恢复二极管并联给主电源使用的（型号不详，图中的4007是随意编上去的），而不是用一个5A的整流管。研究了一下电路，画了出来，可以看出当DC插头插入后，便断开主副电池负极，全部由外置电源供电：
经过深思熟虑，决定拆除外置电源接口板，换成双节锂电一体保护板，用两节34615锂电池给机器人供电；用升压一体板和数百毫安的锂电给5V副电源（记忆电源）供电；再通过稳压电路取得5V电源给副电源电路充电.同时购买四节1号电池转换器，灌水泥作为配重块使用，只用两节锂电的话重量不够，机器人头重脚轻容易栽倒。之前就试过给二代史宾改锂电，没加配重，结果一个鞠躬，重重地栽倒在地上，把本来就老化变脆的胸部摔了个粉碎：
天有不测之风云，改造好的当晚11点，我用一个9V3A的电源，串连一个2.2欧的电阻，以实测0.4A的电流给锂电池充电（实测电池电压约4.07V每节）。当充到下夜一点半的时候，一声巨响把我一家人从睡梦中惊醒过来，我脑海中闪过一丝不祥的预感。打开卧室门一看，整个客厅烟雾弥漫，伸手不见五指，摆放机器人的一角隐约可见一丝火光。关好卧室门用最快的速度冲向阳台，打开阳台门，拿了一块毛巾打上水，盖住着火点；返身拿了另一块毛巾打湿了盖住口鼻，通知其他人不要开门出来，然后打开客厅所有的风扇、抽风机，门窗，足足用了一个多小时烟雾才散尽！认真一看，一地的狼藉，地上全是机器人和电池的碎片；机器人头朝下躺在客厅中央，装有锂电池的左脚被炸了个粉碎！这是我买到的唯一一个超好成色的史宾啊！！！！当时说真的，砍人的心都有了！
抽了根烟冷静了一会儿，发现鞋柜被炸出了一个破口，实木沙发漆面被烧坏了一部分，整个客厅到处是燃烧后残留的黑色粉末，搞到凌晨5点才清理干净。望着收拾起来的一堆“残肢”，心都碎了：
第二天拿回工作室，把机器人的身体拆开，检查里面有没有问题，结果发现还好，除了左腿和右腿，其它部位、内部结构完全没有损伤，总算是松了一口气：
后背的驱动板，部分驱动三极管从TO-92升级到了TO-126，这证明部分电机功率增大了，毕竟他比二代要高一点，重量也增加了不少。无一例外的是驱动板上还是打满了热熔胶：
显示屏，通过一条长长的排线和主板相连。资料显示该屏幕为320 x 160色，TFT 1.9英寸，16位彩色，176 x 132像素，看起来应该是某款翻盖手机的屏幕，连副屏都还在（只是不会点亮），不知道有没有朋友认得出来是哪款手机的屏幕，可以买一些回来备用：
后壳，主板下面是低音炮，这音箱也太小了吧？
拆开音箱，喇叭倒是不错，看来没必要换了：
主板：
撕掉美纹纸，DragonBall MX-1 龙珠微处理器，核芯型号是MC9328MXLVM20，运行频率200Mhz，里面运行的是Linux 2.0的系统：
既然是Linux 2.0，是不是可以升级更高规格的MCU呢？这样可以拓展更多的功能。我把邪恶的目光投放到旁边同是Linux 操作系统的夏普C750身上，脑海中出现一个画面：我走到机器人面前，按下一个按键，机器人屏幕的仓门打开，一个微型QWER键盘缓缓露了出来。。。。
打住、打住，我的软件编程能力很有限，这种事就别想了，还是老老实实修他破损的外壳吧。先拿出破损没那么厉害的一块，用502点住定位，再用烙铁调160度在内部沿裂缝烫出一条条浅沟，稍作拖平，部分受力点用细铜丝做成U型烫压到位，注意不要太长从表面穿出来影响外观；均匀打上AB胶晾干，再涂上一层树脂，应该不会那么容易裂开了吧？
依照这个方法修复其它能修的零件，一一安装到位，现在剩下破损严重的左足部和电池仓，已经难于修复了，先放一边，有空再慢慢搞吧。测量了一下，他的足部结构、尺寸和二代是一样的，直接把二代备胎的拆过来先用吧。结果发现接线是个问题，二代的接线板比三代多了3条线，除了脑电池的两根，还有一根不知道是什么线，研究了好一会儿，才知道二代的倾斜传感器是两条线回主板的，而三代有一根接了公共地线：
大腿，除了裂痕，有个固定座找不到了，还是AB胶大法，先把一根牙签包上美纹纸插到好的一边当作定位销，两块大腿之间也夹一块美纹纸，避免做好后粘一起取不下来：
找一块铝片弯成L型，定好位和破腿压在一起打上AB胶：
干了以后剪掉牙签取下来，修整好定位孔：
里面，也打上AB胶：
干透后打磨整形，上机安装到位，效果一流：
脑电池的电池仓，三代是5号，二代是7号，而且电池盖板不合用，已经没法安装电池了。研究了一下，所谓脑电池，指的是独立给主板供电的电池，可能是怕电机供电干扰主板工作吧。于是找了一个超低压差稳压电路，调至5.5V，直接接主电池正极，测试工作正常，完全不需要额外的电池供电：
装好脚部外壳，一个不伦不类的RS Media便可以下地行走了，奉上一张三兄弟的合照：
最后，把一代的电路板也拆开拍个照，发现一代用的居然不是牛屎芯片，而是一块编号为kotech MD3770的不明芯片，可惜此3770非彼3770......
玩转史宾机器人一代：拆解、改造手心灯光 VOL.1：https://www.mydigit.cn/thread-307675-1-1.html
结语：功能最强最好玩的还是第三代，可以插SD卡；可以USB连接电脑，随意更改发音语言和自制机器人性格、声音；破解后还可以自己修改里面的程序。可惜没有遥控，在易趣上搜了一下有卖，加上运费要六七百。本人手头有他的遥控代码表，心里一个想法，用单片机自制一个万能遥控，带一个微型12864液晶屏，可以随意更改遥控代码和调制频率，硬件上没有问题，就是编程太弱了，如果做出来，估计可以卖不少钱。不知道有没有哪位高手有兴趣合作一下？
附：RS Media遥控代码，据原文提示，有人用 Arduino 开发板加载代码，通过电缆直接控制机器人，但没有试过用红外线，估计是不知道调制频率（1代39.2kHz，二三代不详。三代说明书描述三代遥控可用于二代，但我用二代遥控三代却没反应）
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A 583 555 55C 5f1
B 580 556 55d 5f0
C 581 557 55e 5f5
X 552 558 55f 5f6
Y 590 559 560 5f2
Z 582 55A 561 5f3
Play 550 554 551 569
Photo 515 516 545 546
M 517 514 547 544
D 513 512 543 542
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雷达卡
发表于 2022-11-20 23:08:32
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发表于 2022-11-20 23:31:10
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