分享个今天刚写好的高速仿真器固件,基于arm最新的cmsis-dap V2.1.1源码移植

595953427@qq · 发表于 2023-9-4 21:40:55

基于arm最新的 cmsis-dap V2.1.1源码移植，只移植了SW，没有移植JATG，所以不支持JTAG。

PA08 -> SW_nRESET
PB15 -> SW_DIO
PB13 -> SW_CLK

CMSIS-DAP是arm开源的一款仿真器，支持HID接口和WinUSB接口
HID接口的优点是xp--win11都免驱，缺点是速度比WinUSB慢
WinUSB接口的优点是速度快，缺点是部分系统不免驱。
WinUSB不支持Win7之前的系统，在win7系统使用时需要手动安装驱动，win7之后的系统免驱（win8理论上是免驱的，没测试）
win7不能自动安装驱动，可以使用 zadig-2.8.exe 手动安装驱动。

测试芯片AT32F403ACG，在keil里面烧录一个512K的程序，

使用HID接口，烧录速度设置10M，擦除，烧录，校验，用时41.5秒

使用WinUSB接口，烧录速度设置10M，擦除，烧录，校验，用时20.8秒

使用J LINk，烧录速度设置50M，擦除，烧录，校验，用时18.7秒

目前仅是用GPIO模拟SW序，已经跟J LINK很接近了，要知道STM32F103C8的主频只有72M，J LINK用的是STM32F205，主频高达120M，
后期如果改成用硬件SPI，速度应该还有提升空间。

附件是两个烧录文件，一个用的是12M外部晶振，另一个用的是8M外部晶振，根据自己的板上晶振频率进行选择。

keil自带的这个功能很实用，方便一些没有复按键的PCB板，烧录成功之后程序可以直接运行，不需要手动复位，
但是市面上很多的仿真器不支持这功能，勾不勾选都不会让芯片复位运行程序，早几年用ST-LINK的时候也是这样，
不知道现在ST-LINK现在有没有支持这个功能，
J-LINK是支持这个功能的，
当然我写的这个固件也支持这个功能

我测试用的芯片是STM32F103C8T6，理论上可以直接烧录到一些兼容ST的国产芯片上。
目前网上的USB公开资料较少，学习难度相比其它外设要难很多，如果有兴趣想学习USB的可以私信我，提供有偿指导。
目前已经调通的USB类有WinUSB，HID，MSC，CDC，这4个类可以任意组合做成复合设备。

邪恶海盗 · 发表于 2023-9-4 22:11:03

围观大佬,虽说我一点都看不懂...

e.woods · 发表于 2023-9-4 22:14:00

感谢楼主的分享精神

595953427@qq · 发表于 2023-9-4 22:40:31

CMSIS-DAP是arm的仿真器，支持arm内核的芯片，仿真、擦除、烧录、校验

iamluckman · 发表于 2023-9-5 00:04:54

这个用的是什么逻辑分析仪，能记录30秒的数据？

595953427@qq · 发表于 2023-9-5 07:59:49

iamluckman 发表于 2023-9-5 00:04
这个用的是什么逻辑分析仪，能记录30秒的数据？

数据是存在电脑上的，只要电脑内存够大，存几天几夜的数据都没问题

inthsunshine · 发表于 2023-9-5 08:45:02

本帖最后由 inthsunshine 于 2023-9-5 09:43 编辑

烧写速度很大时候是flash擦除和写入耗时(这个时间和烧写器无关，和芯片自身有关)，数据传输的时间并不多，所以我对烧写器的速度不感冒，差不多就行了

比如我的stlinkv2, 最高只有4MHz, 测试过烧写百来K-几百K程序，端口速度设置在1M和4M看不出区别，这点程序的传输耗时，对于flash擦除烧录时间不值一提

595953427@qq · 发表于 2023-9-5 09:30:23

inthsunshine 发表于 2023-9-5 08:45
烧写速度很大时候是falsh擦除和写入耗时(这个时间和烧写器无关，和芯片自身有关)，数据传输的时间并不多， ...

程序小当然看不出区别了，程序大的时候区别就大了，比如1M或十几M的程序

595953427@qq · 发表于 2023-9-5 09:32:25

HID接口用的是中断传输，1ms中断一次，一次最多传输64个字节的数据，WinUSB接口用的是批量传输，只要USB总线空闲就一直传输，STM32F103C8的批量传输理论速度12Mbps

leifeng · 发表于 2023-9-5 09:42:19

可以考虑换成USB HS,这样速度更快

inthsunshine · 发表于 2023-9-5 09:45:27

本帖最后由 inthsunshine 于 2023-9-5 10:09 编辑

595953427@qq 发表于 2023-9-5 09:30
程序小当然看不出区别了，程序大的时候区别就大了，比如1M或十几M的程序 ...

象arm单片机，几十k-几百K程序最常见，1M程序能碰到的机会微乎其微, M核心目前还没有10M这么大容量，就拿1M大程序，数据传输也就差几秒，但烧写擦除恐怕要1分钟以上，那差几秒又有什么关系？

mmxx2015 · 发表于 2023-9-6 00:11:41

inthsunshine 发表于 2023-9-5 09:45
象arm单片机，几十k-几百K程序最常见，1M程序能碰到的机会微乎其微, M核心目前还没有10M这么大容量，就拿1 ...

用jlink v11烧录AT32F435RMT7（4032KB），SWD速度设置10M，擦除+烧录+校验用时124秒，SWD速度设置15M（最快速度），用时119秒。

595953427@qq · 发表于 2023-9-6 00:30:17

mmxx2015 发表于 2023-9-6 00:11
用jlink v11烧录AT32F435RMT7（4032KB），SWD速度设置10M，擦除+烧录+校验用时124秒，SWD速度设置15M（最 ...

我手上的j link v9用的芯片是STM32F207，主频120M，我用STM32F103C8主频72M，只有STM32F207主频的60%，烧录速度达到了J LINK V9的90%。

kkstun · 发表于 2023-9-17 15:19:28

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