为了使用公模,无刷电机套了一个和交流电机类似的外罩,后端摇头也可以使用现成的结构件。整机估计只有电机是定制(或自制)的:) ,主电机使用的无霍尔的结构(成本!),电机上没有控制部分,通过三根线连接到主板。驱动集成在主板上,使用深圳峰岹科技的驱动芯片FT8132S(U2)加3只外置N+P MOS 4614,工作时驱动部分发热很小。发现在1档时,有部分机器低转速稳定性略差一点。不知道是不是无霍尔带来的。整个无刷电机驱动部分看起来比早年的哪些日本无刷电机厂家的板子简洁了很多。前后使用了双滚珠轴承,看标识NBZX,该轴承是由宁波正信轴承有限公司生产的。后轴承698Z(内径为8mm,外径为19mm,厚度为6mm),前轴承为608Z(内径为8mm,外径为22mm,厚度7mm),型号后面的Z代表带防尘盖。关于电机的详细结构,可以参考这个文章,写的非常详细:https://www.mydigit.cn/thread-443259-1-1.html