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第二十九章 DS18B20实验 本章，我们将介绍ESP32-S3如何读取外部温度传感器的温度，来得到较为准确的环境温度。我们将学习单总线技术，通过它来实现ESP32-S3和外部温度传感器DS18B20的通信，并把从温度传感器得到的温度显示在LCD上。 本章分为如下几个小节： 29.1 DS18B20简介 29.2 硬件设计 29.3 程序设计 29.4 下载验证 29.1 DS18B20介绍 29.1.1 DS18B20简介 DS18B20是由DALLAS半导体公司推出的一种“单总线”接口的温度传感器，实物图如下图所示。 图29.1.1.1 DS18B20实物图 与传统的热敏电阻等测温元件相比，它是一种新型的体积小、适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。单总线结构具有简洁且经济的特点，可使用户轻松地组建传感器网络，从而为测量系统的构建引入全新的概念，测试温度范围为-55~+125℃，精度为±0.5℃。现场温度直接以单总线的数字方式传输，大大提高了系统的抗干扰性。它能直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现9~12位的数字值读数方式。它工作在3~5.5V的电压范围，采用多种封装形式，从而使系统设置灵活、方便，设定分辨率以及用户设定的报警温度存储在EEPROM中，掉电后依然保存。其内部结构如下图所示。 图29.1.1.1 DS18B20内部结构图 ROM中的64位序列号是出厂前被标记好的，它可以看作使该DS18B20的地址序列码，每个DS18B20的64位序列号均不相同。64位ROM的排列是：前8位是产品家族码，接着48位是DS18B20的序列号，最后8位是前面56位的循环冗余校验码（CRC=X8+X5+X4+1）。ROM作用是使每一个DS18B20都各不相同，这样设计可以允许一根总线上挂载多个DS18B20模块同时工作且不会引起冲突。 29.1.2 DS18B20时序介绍 所有单总线器件要求采用严格的信号时序，以保证数据的完整性。DS18B20共有6种信号类型：复位脉冲、应答脉冲、写0、写1、读0和读1。所有这些信号，除了应答脉冲以外，都是由主机发出同步信号。并且发送所有的命令和数据都是字节的低位在前。这里我们简单介绍这几个信号的时序。 1，复位脉冲和应答脉冲 图29.1.2.1 复位脉冲和应答脉冲时序图 单总线上的所有通信都是以初始化序列开始。主机输出低电平，保持低电平时间至少要在480us，以产生复位脉冲。接着主机释放总线，4.7K的上拉电阻将单总线拉高，延时时间要在15~60us，并进入接收模式（Rx）。接着DS18B20拉低总线60~240us，以产生低电平应答脉冲。 2，写时序 图29.1.2.2 写时序图 写时序包括写0时序和写1时序。所有写时序至少需要60us，且在两次独立的写时序之间至少需要1us的恢复时间，两种写时序均起始于主机拉低总线。写1时序：主机输出低电平，延时2us，然后释放总线，延时60us。写0时序：主机输出低电平，延时60us，然后释放总线延时2us。 3，读时序 图29.1.2.3 读时序图 单总线器件仅在主机发出读时序时，才向主机传输数据，所以，在主机发出读数据命令后，必须马上产生读时序，以便从机能够传输数据。所有读时序至少需要60us，且在2次独立的读时序之间至少需要1us的恢复时间。每个读时序都由主机发起，至少拉低总线1us。主机在读时序期间必须释放总线，并且在时序起始后的15us之内采样总线状态。典型的读时序过程为：主机输出低电平延时2us，然后主机转入输入模式延时12us，然后读取单总线当前的电平，然后延时50us。 在了解单总线时序之后，我们来看一下DS18B20的典型温度读取过程，DS18B20的典型温度读取过程为：复位→发SKIP ROM（0xCC）→发开始转换命令（0x44）→延时→复位→发送SKIP ROM命令（0xCC）→发送存储器命令（0xBE）→连续读取两个字节数据（即温度）→结束。 DS18B20的简介，我们就介绍到这里，关于该传感器的详细说明，请大家参考其数据手册。 29.2 硬件设计 29.2.1 例程功能 DS18B20每隔100ms左右读取一次数据，并把温度显示在LCD上。LED闪烁用于提示程序正在运行。 29.2.2 硬件资源 1.LED灯 LED-IO1 2.USART0 U0TXD-IO43 U0RXD-IO44 3.XL9555 IIC_SDA-IO41 IIC_SCL-IO42 4.SPILCD CS-IO21 SCK-IO12 SDA-IO11 DC-IO40（在P5端口，使用跳线帽将IO_SET和LCD_DC相连） PWR- IO1_3（XL9555） RST- IO1_2（XL9555） 5.DS18B20 1WIRE_DQ-IO0（在P5端口，使用跳线帽将IWIRE_DQ和IO0相连） 29.2.3 原理图 DS18B20原理图，如下图所示。 图29.2.3.1 DS18B20原理图 从上图可以看出，1WIRE_DQ并没有直接跟ESP32-S3的IO0相连，而是需要通过跳线帽进行连接。1WIRE_DQ和IO0连接图如下图所示。 图29.2.3.2 WIRE_DQ和IO0连接图 图29.2.3.3 DS18B20与开发板连接的位置 29.3 程序设计 29.3.1 程序流程图 程序流程图能帮助我们更好的理解一个工程的功能和实现的过程，对学习和设计工程有很好的主导作用。下面看看本实验的程序流程图： 图29.3.1.1 DS18B20实验程序流程图 29.3.2 DS18B20函数解析 这一章节除了涉及到GPIO的API函数，便没有再涉及到其他API函数。因此，有关GPIO的API函数介绍，请读者回顾此前的第十章的内容。接下来，笔者将直接介绍DS18B20的驱动代码。 29.3.3 DS18B20驱动解析 在IDF版19_ds18b20例程中，作者在19_ds18b20\components\BSP路径下新增了一个DS18B20文件夹，分别用于存放ds18b20.c、ds18b20.h这两个文件。其中，ds18b20.h文件负责声明DS18B20相关的函数和变量，而ds18b20.c文件则实现了DS18B20的驱动代码。下面，我们将详细解析这两个文件的实现内容。 1，ds18b20.h文件 由于数据线会存在输入输出模式的切换以及高低电平的设置，所以为DS18B20_DQ_PIN做了相关宏函数供单总线时序函数调用。 #define DS18B20_DQ_GPIO_PIN GPIO_NUM_0 /* DS18B20引脚高低电平枚举 */ typedef enum { DS18B20_PIN_RESET = 0u, DS18B20_PIN_SET }DS18B20_GPIO_PinState; /* IO操作 */ #define DS18B20_DQ_IN gpio_get_level(DS18B20_DQ_GPIO_PIN) /* 数据端口输入 */ /* DS18B20端口定义 */ #define DS18B20_DQ_OUT(x) do{ x ? \ gpio_set_level(DS18B20_DQ_GPIO_PIN,DS18B20_PIN_SET) : \ gpio_set_level(DS18B20_DQ_GPIO_PIN, DS18B20_PIN_RESET); \ }while(0) gpio_get_level()与gpio_set_level()的介绍在GPIO章节已经介绍过了，在此不做赘述，请参照10.3.2小节的内容。 DS18B20_DQ_OUT(x)宏函数的作用是设置GPIO_NUM_0的电平状态，x为0表示低电平，x为1表示高电平。 DS18B20_DQ_IN宏函数的作用是获取GPIO_NUM_0的电平状态，返回值为0表示低电平，返回值为1表示高电平。 2，ds18b20.c文件 /** * @param 无 * @retval 0, 正常 * 1, 不存在/不正常 */ uint8_t ds18b20_init(void) { gpio_config_t gpio_init_struct; gpio_init_struct.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; /* 失能引脚中断 */ gpio_init_struct.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD; /* 开漏模式的输入和输出 */ gpio_init_struct.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; /* 使能上拉 */ gpio_init_struct.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; /* 失能下拉 */ /* 设置的引脚的位掩码 */ gpio_init_struct.pin_bit_mask = 1ull << DS18B20_DQ_GPIO_PIN; gpio_config(&gpio_init_struct); /* 配置DS18B20引脚 */ ds18b20_reset(); return ds18b20_check(); } 在DS18B20初始化函数中，通过调用复位函数和自检函数，可以知道DS18B20是否正常。 下面介绍一下在前面提及的几个信号类型。 /** * @brief 复位DS18B20 * @param 无 * @retval 无 */ static void ds18b20_reset(void) { DS18B20_DQ_OUT(0); /* 拉低DQ,复位 */ esp_rom_delay_us(750); /* 拉低750us */ DS18B20_DQ_OUT(1); /* DQ=1, 释放复位 */ esp_rom_delay_us(15); /* 延迟15US */ } /** * @brief 等待DS18B20的回应 * @param 无 * @retval 0, DS18B20正常 * 1, DS18B20异常/不存在 */ uint8_t ds18b20_check(void) { uint8_t retry = 0; uint8_t rval = 0; while (DS18B20_DQ_IN && retry < 200) /* 等待DQ变低, 等待200us */ { retry++; esp_rom_delay_us(1); } if (retry >= 240) { rval = 1; } else { retry = 0; while (!DS18B20_DQ_IN && retry < 240) /* 等待DQ变高, 等待240us */ { retry++; esp_rom_delay_us(1); } if (retry >= 240) { rval = 1; } } return rval; } 以上两个函数分别代表着前面所说的复位脉冲与应答信号，大家可以对比前面的时序图进行理解。由于复位脉冲比较简单，所以这里不做展开。现在看一下应答信号函数，函数主要是对于DS18B20传感器的回应信号进行检测，对此判断其是否存在。函数的实现也是依据时序图进行逻辑判断，例如当主机发送了复位信号之后，按照时序，DS18B20会拉低数据线60~240us，同时主机接收最小时间为480us，我们就依据这两个硬性条件进行判断，首先需要设置一个时限等待DS18B20响应，后面也设置一个时限等待DS18B20释放数据线拉高，满足这两个条件即DS18B20成功响应。 下面介绍的是写函数，其定义如下： /** * @brief 写一个字节到DS18B20 * @param data: 要写入的字节 * @retval 无 */ static void ds18b20_write_byte(uint8_t data) { uint8_t j; for (j = 1; j <= 8; j++) { if (data & 0x01) { DS18B20_DQ_OUT(0); esp_rom_delay_us(2); DS18B20_DQ_OUT(1); esp_rom_delay_us(60); } else { DS18B20_DQ_OUT(0); esp_rom_delay_us(60); DS18B20_DQ_OUT(1); esp_rom_delay_us(2); } data >>= 1; } } 通过形参决定是写1还是写0，按照前面对写时序的分析，我们可以很清晰知道写函数的逻辑处理。 有写函数肯定就有读函数，下面看一下读函数： /** * @brief 从DS18B20读取一个位 * @param 无 * @retval 读取到的位值: 0 / 1 */ static uint8_t ds18b20_read_bit(void) { uint8_t data = 0; DS18B20_DQ_OUT(0); esp_rom_delay_us(2); DS18B20_DQ_OUT(1); esp_rom_delay_us(12); if (DS18B20_DQ_IN) { data = 1; } esp_rom_delay_us(50); return data; } /** * @brief 从DS18B20读取一个字节 * @param 无 * @retval 读到的数据 */ static uint8_t ds18b20_read_byte(void) { uint8_t i, b, data = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { b = ds18b20_read_bit(); /* DS18B20先输出低位数据 ,高位数据后输出 */ data |= b << i; /* 填充data的每一位 */ } return data; } 在这里，ds18b20_read_bit函数从DS18B20处读取1位数据，在前面已经对读时序也进行了详细的分析，所以这里也不展开解释了。 下面介绍读取温度函数，其定义如下： /** * @brief 从ds18b20得到温度值(精度：0.1C) * @param 无 * @retval 温度值 （-550~1250） * @note 返回的温度值放大了10倍. * 实际使用的时候,要除以10才是实际温度. */ short ds18b20_get_temperature(void) { uint8_t flag = 1; /* 默认温度为正数 */ uint8_t TL, TH; short temp; ds18b20_start(); /* ds1820 start convert */ ds18b20_reset(); ds18b20_check(); ds18b20_write_byte(0xcc); /* skip rom */ ds18b20_write_byte(0xbe); /* convert */ TL = ds18b20_read_byte(); /* LSB */ TH = ds18b20_read_byte(); /* MSB */ if (TH > 7) { /* 温度为负，查看DS18B20的温度表示法与计算机存储正负数据的原理一致： 正数补码为寄存器存储的数据自身，负数补码为寄存器存储值按位取反后+1 所以我们直接取它实际的负数部分，但负数的补码为取反后加一，但考虑到 低位可能+1后有进位和代码冗余，我们这里先暂时没有作+1的处理，这里需要留意 */ TH = ~TH; TL = ~TL; flag = 0; /* 温度为负 */ } temp = TH; /* 获得高八位 */ temp <<= 8; temp += TL; /* 获得底八位 */ /* 转换成实际温度 */ if (flag == 0) { /* 将温度转换成负温度，这里的+1参考前面的说明 */ temp = (double)(temp + 1) * 0.625; temp = -temp; } else { temp = (double)temp * 0.625; } return temp; } 在这里简单介绍一下上面用到的RAM指令： 跳过ROM(0xCC)，该指令只适合总线只有一个节点，它通过允许总线上的主机不提供64位ROM序列号而直接访问RAM，节省了操作时间。 温度转换(0x44)，启动DS18B20进行温度转换，结果存入内部RAM。 读暂存器(0xBE)，读暂存器9个字节内容，该指令从RAM的第一个字节（字节0）开始读取，直到九个字节（字节8，CRC值）被读出为止。如果不需要读出所有字节的内容，那么主机可以在任何时候发出复位信号以中止读操作。 29.3.4 CMakeLists.txt文件 打开本实验BSP下的CMakeLists.txt文件，其内容如下所示： set(src_dirs DS18B20 IIC LCD LED SPI XL9555) set(include_dirs DS18B20 IIC LCD LED SPI XL9555) set(requires driver) idf_component_register(SRC_DIRS ${src_dirs} INCLUDE_DIRS ${include_dirs} REQUIRES ${requires}) component_compile_options(-ffast-math -O3 -Wno-error=format=-Wno-format) 上述的红色IIC、XLP555驱动需要由开发者自行添加，以确保IIC_EXIO驱动能够顺利集成到构建系统中。这一步骤是必不可少的，它确保了IIC_EXIO驱动的正确性和可用性，为后续的开发工作提供了坚实的基础。 29.3.5 实验应用代码 打开main/main.c文件，该文件定义了工程入口函数，名为app_main。该函数代码如下。 i2c_obj_t i2c0_master; /** * @brief 程序入口 * @param 无 * @retval 无 */ void app_main(void) { uint8_t err; uint8_t t = 0; short temperature; esp_err_t ret; /* 初始化NVS */ ret = nvs_flash_init(); if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES ||ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) { ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase()); ret = nvs_flash_init(); } /* 初始化LED */ led_init(); /* 初始化IIC0 */ i2c0_master = iic_init(I2C_NUM_0); /* 初始化SPI */ spi2_init(); /* 初始化XL9555 */ xl9555_init(i2c0_master); /* 初始化LCD */ lcd_init(); lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "ESP32", RED); lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "DS18B20 TEST", RED); lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED); /* 初始化DS18B20数字温度传感器 */ err = ds18b20_init(); if (err != 0) { while (1) { lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "DS18B20 Error", RED); vTaskDelay(200); lcd_fill(30, 110, 239, 130 + 16, WHITE); vTaskDelay(200); } } lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "DS18B20 OK", RED); lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Temp: . C", BLUE); while (1) { /* 每100ms读取一次 */ if (t % 10 == 0) { temperature = ds18b20_get_temperature(); if (temperature < 0) { /* 显示负号 */ lcd_show_char(30 + 40, 130, '-', 16, 0, BLUE); /* 转为正数 */ temperature = -temperature; } else { /* 去掉负号 */ lcd_show_char(30 + 40, 130, ' ', 16, 0, BLUE); } /* 显示正数部分 */ lcd_show_num(30 + 40 + 8, 130, temperature / 10, 2, 16, BLUE); /* 显示小数部分 */ lcd_show_num(30 + 40 + 32, 130, temperature % 10, 1, 16, BLUE); } vTaskDelay(10); t++; if (t == 20) { t = 0; /* LED闪烁 */ LED_TOGGLE(); } } ｝ 在main函数中，完成一系列外设初始化之后，调用ds18b20_init函数完成DS18B20初始化，LCD显示实验信息。 在while循环中，间隔100毫秒调用ds18b20_get_temperature函数获取DS18B20传感器的温度数据，然后在LCD进行显示。LED灯每隔200毫秒状态翻转，实现闪烁效果。 29.4 下载验证 假定DS18B20传感器已经接上去正确的位置，将程序下载到开发板后，可以看到LED0不停的闪烁，提示程序已经在运行了。LCD显示当前的温度值的内容如下图所示： 图29.4.1 DS18B20实验测试图
该程序还可以读取并显示负温度值，具备零下温度条件可以测试一下。
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