家用人力三轮车加装助力装置

hujj

年纪大了，踩三轮车挺吃力，想加装电动助力。初步方案是采用某宝上现成24V直流无刷电机套件，控制部分想改成与踏脚板联动，即快慢控制随踏脚板的转动速度而定，不用调速把手。设想通过红外发射和接收管来获得牙盘链轮的信号，用单片机的DAC模拟调速把手的电压信号来控制电动机的转速。不知道这个想法是否可行，还有没有另外简单易行的方案

sasasasasa58

三轮车拉货24v是不是太吃力。

hujj

sasasasasa58 发表于 2025-9-30 09:54
三轮车拉货24v是不是太吃力。

是家用的小三轮车，后面是个座位，可以拉开做小货斗。

hewentao

控制随踏脚板的转动速度而定,这个自己做很服杂，用把手的不就行啦

douzi707

工程量不小，

st911

等于是重新设计，而且还不知稳定性如何，不如直接用助力车控制器。

jxf269

我只知道电动车方案的控制器自带脚踏助力接口，我08年买的车就是，脚踏起来就不用拧调速器。
我也没深究是否是红外头，反正牙盘那装着，对着一个多孔洞均分的圆环。
其实也可以用霍尔，甚至实现反转减速刹车的效果

木剑刺

只要原链条绷得不紧，弄个涨紧轮将链条绷紧，这样瞪踏力度大时涨紧轮会发生位移，这个位移量可以用传感器(比如直线电位器等）检测出来供控制电路使用。如果原链条已经绷得很紧了，可以考虑加一两节链条进去让其变得松垮。

hujj

jxf269 发表于 2025-9-30 10:59
我只知道电动车方案的控制器自带脚踏助力接口，我08年买的车就是，脚踏起来就不用拧调速器。
我也没深究是 ...

这就是我设想的效果，就是不清楚如何才能简便地实现。

hujj

木剑刺 发表于 2025-9-30 11:29
只要原链条绷得不紧，弄个涨紧轮将链条绷紧，这样瞪踏力度大时涨紧轮会发生位移，这个位移量可以用传感器( ...

小三轮车是变速传动，本身就有一个涨紧链轮，我就想在这个小齿轮上安装红外检测装置来检测链条的运行速度，从而进行调速。

hujj

douzi707 发表于 2025-9-30 10:45
工程量不小，

不大不小的工程。

hujj

st911 发表于 2025-9-30 10:54
等于是重新设计，而且还不知稳定性如何，不如直接用助力车控制器。

用把手来控制是成熟的方案，但我考虑若用脚踏板来控制则更方便，而且不用担心上路检查。改造后的小三轮只考虑轻松，不追求速度，时速15公里以内足矣。

st911

hujj 发表于 2025-9-30 12:01
用把手来控制是成熟的方案，但我考虑若用脚踏板来控制则更方便，而且不用担心上路检查。改造后的小三轮只 ...

改脚蹬代替转把功能很简单，脚蹬连一个小玩具电机发电机，出来的电接一个滤波，这个电压随转速高低变化代替转把霍尔输出电压。甚至搞一个线圈，对应转动部位粘几粒强磁

543624636

踏频助力助力大小和脚踏的频率有关，越是蹬不动助力反而越小，
力矩助力太贵

21cnsound

既然四助力，感觉脚踏控制和人力脚蹬冲突了。

lzj504

参考一下汽车的方向电动助力原理，也可以买个二手小面包电动方向助力器改。

常住长江尾

购买一个350W二手电动车电机，改装在三轮车前轮上，前叉要焊两块凹形小铁板以固定电机，这样骑行时仍和原来一样，需要助力就转把加速，电池仓和控制器放在座位下，刹把也要改成刹车断电的。我以前就这样给老年人脚踏小三轮车改装过二台。

hujj

st911 发表于 2025-9-30 12:25
改脚蹬代替转把功能很简单，脚蹬连一个小玩具电机发电机，出来的电接一个滤波，这个电压随转速高低变化代 ...

您的这个设想不错，只不过小电机发电的效率很低，将消耗脚蹬能量，而用光电检测则几乎不消耗能量。

hujj

543624636 发表于 2025-9-30 13:36
踏频助力助力大小和脚踏的频率有关，越是蹬不动助力反而越小，
力矩助力太贵
...

这一点我考虑过，我想只要调整好DAC转换的电压比值应该可以达到平衡。

hujj

21cnsound 发表于 2025-9-30 14:02
既然四助力，感觉脚踏控制和人力脚蹬冲突了。

不会冲突的，脚踏与电动助力的方向是相同的，就象两人共同推车，力量是相加而不是冲突。