一种棍子改伪无极的方案

金庸名著

接上贴，之前做过一个德伟陀螺仪控制的无极直柄螺丝刀，无极、高低速、自停，7.2V3500mah，无影灯，整体还不错（可见旧帖）

但是由于陀螺仪的控制方式，并不是很友好，所以出了。

后来思考发现，我们要的无极，其实主要就是 低速/高速两个段位，
就考虑到用M0S管开关和PWM调速，来实现一个伪无极，即可以调整电位器实现一个低速模式（比无极开关的速度要低很多），然后通过按键的双段开关
实现轻按/重按两种模式，分别控制低速和全速。

方案基本做出来了，在等pwm板，（这板子我买了5次了，原因如下）
1、以前很久的囤货，本次方案的验证主板，验证了先PWM供电，然后再短接直接供电，PWM板子不会坏（PWM输出的电压甚至略高于供电电压，是间断式供电，所以电机能以很低的速度启动，而普通无极开关，是调压启动，对于3.6V电机，低压带不带，高压直接就最高速了，基本无法调速。），缺点板子太大，
2、市面买了款小体积的2个，顺便买了mos管开关测试，验证了PWM+MOS管寿命是没问题的（测试不够，也就百来十次，没心思做更久），但是这个板子贼垃圾，调不了速（不带电容）退货了。。
3、多次选，选了一个体积略大，但是接线柱分在一边的，把接线柱切掉，尺寸能达到20*30mm，电容再移位（买了更小体积的电解电容）就能放进直柄。
4、第3次的2个板子都坏了，我在板子上钻孔，飞线，怀疑是钻孔后处理不好，导致了短路，于是再买了2个
5、第4次的两个板子坏了，怀疑是组装安装过程，电容没放电，手持板子导致烧坏了(手持板子能发现电机速度有变化，估计哪漏电），这次我买了5个。还没到货，

想到棍子也能用类似方法实现，于是想到手中之前的一个开关，改装了下，发现完全可以，且实现比较简单。






棍子开关是真硬，我有日立的，硬得不说话，这个黑色的是之前顺手买的，也硬，拆开后，把顶住拨片的三角形改装成圆弧形状（慎用，过度打磨可能导致开关无法切换），开关力度线性就好很多。此时开关作为正反转切换开关，并不参与控制电路开闭。
这也是老开关更丝滑的原因，但是老开关丝滑，就会导致丝滑过程刚接触时，就满电运行，这容易导致过载烧蚀。。
而我们用pwm调速则不需要考虑这个问题。
测试发现，在导通后，开关还有2mm行程，完全可以在最后1mm的行程，用一个小行程开关（不带按键后哒的一声），按压力度小不带反馈，然后配一个轻触开关，带按键反馈，分别控制pwm和MOS管直通，
这样就能实现伪无极，，且按键的力度小很多。

缺点
1、需要修改为7.2V供电，现在好像没见到低于4V的pwm调速板。（别搜，问问商家）
2、自停需要额外实现，我有发过电路图。
3、空间可能比较着急，但是以棍子的空间，应该是勉强够用的。

优点
1、特别适合坏了主板的棍子替代使用，
2、伪无极也比没无极好用很多。

PS，我新做的直柄螺丝刀，估计还需要一段时间，目前看起来已经废了不少元器件了。