消费机器人直驱龙头“本末动力”更新招股书，此前已通过聆讯

刘绪刚

IPO聚焦

作者：Petter
编辑：Petter
据港交所披露，2026年8月19日，本末动力（北京）科技股份有限公司（以下简称“本末动力”或“公司”）更新招股书，由中信证券独家保荐。公司此前于今年6月30日通过聆讯。
本末动力成立于2020年3月，由张笛先生、刘许洋博士联合创立。自成立以来，公司累计进行了12轮融资，累计融资金额约6.48亿元。本末动力的投资方阵容涵盖产业资本、头部创投与重量级国资平台，其中知名度较高的包括李泽湘旗下的松山湖机器人研究院与蕴和投资，联想系的联想创投、联想之星、君联资本，小鹏汽车关联基金Rockets Capital，商汤科技旗下北京成琨基金，地平线关联投资主体；头部财务投资机构有五源资本、松禾资本、奇绩创坛；北京国管体系下的顺禧三期、先进制造投资、京国管投资等多只产业基金。
在2026年1月完成的C轮融资后，公司的投后估值达到31.85亿元，为首轮投后估值的637倍。

图源：招股书 ▲

主要业务
本末动力是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，主要在中国从事机器人动力模组销售，以机器人销售为辅（见下图）。公司的动力模组产品分为机器人直驱动力模组、具身关节模组两类；机器人产品线则包括刑天、TITA、TITATIT及D1四款轮足机器人。

图源：招股书 ▲

动力模组广泛应用于消费场景（家用清洁机器人、割草机器人、AI陪伴机器人、空气净化机器人）、工业场景（协作机器人、AMR）及商业场景（服务机器人、商用清洁机器人、便携式洗衣机器人）；具身关节模组则主要供应给人形机器人、机器狗等具身智能机器人客户，用于手指、手腕、肘部及膝盖等关节部位。
公司围绕机器人动力模组技术、轮足机器人技术、模块化拼接技术三大支柱构建产品体系。直驱动力模组通过去除减速器实现结构紧凑、噪音低，体积约为传统减速器动力模组的一半，使用寿命为其两倍。D1机器人于2025年10月推出，为全球首款商业化整机模组化双轮足机器人；TITATIT则为全球首款商业化可拼接轮足机器人。
2025年公司机器人直驱动力模组出货量约851万套，机器人动力模组整体出货量由2023年约20万套增至2025年约860万套；机器人出货量2025年为240台。2026年上半年，机器人直驱动力模组出货量约577万套（2025年同期约450万套）；机器人出货量为230台（2025年同期为192台）。
均价方面，机器人直驱动力模组均价由2023年77元降至2025年31元，反映规模效应下的成本下降；机器人均价则由2023年12,922元升至2024年37,120元，2025年回落至30,446元。2026年上半年，机器人直驱动力模组均价约为33元（2025年同期约为31元），机器人均价为48,117元（2025年同期为13,609元），主要受D1机器人及定制化产品比例较高推动。
截至2025年12月31日，本末动力已与全球前十大消费机器人提供商中的4家建立合作，并向中国前五大具身智能机器人提供商之一供应具身关节模组。客户数量由2023年的215名增至2025年的288名；截至2026年6月30日止六个月，客户数量为199名（2025年同期为154名）。五大客户收入占比由2023年的67.0%升至2025年的85.7%，2026年上半年为81.3%，最大单一客户收入占比2026年上半年为53.6%。
据弗若斯特沙利文资料，按2025年收入计，本末动力在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一，市场份额61.1%，是全球首家及唯一实现消费机器人直驱动力模组出货量超500万套的企业；在更广义的中国消费机器人动力模组行业，公司排名第八，市场份额2.4%。轮足机器人业务方面，本末动力在中国轮足机器人行业排名第四（市场份额4.7%），中国双轮足机器人行业排名第二（市场份额18.6%），全球双轮足机器人行业排名第三（市场份额11.1%）。
中国机器人动力模组市场集中度不高，前五大参与者合计份额约45%，前十家合计58.9%。消费机器人直驱动力模组细分市场集中度显著更高，本末动力与排名第二的企业（市场份额13.6%）拉开明显差距，前五大企业合计份额76.7%。
轮足机器人市场同样高度分散，2025年全球前八大提供商合计份额82.2%，本末动力位列第六。
公司在东莞设有生产基地，建筑面积约2.4万平方米，采用自主生产与少量辅助工艺外包相结合的模式。动力模组设计产能由2023年79万套增至2025年1,573万套，同期产量由30万套增至851万套，产能利用率约54.1%；机器人设计产能由335台增至501台，产量240台，利用率47.9%。管理团队方面，CEO张笛师承李泽湘教授，在电机设计与控制算法领域拥有十余年技术积累；总裁刘许洋为香港大学电机电子工程系博士。李泽湘教授亦获委任为公司顾问。
行业展望
                        


机器人动力模组由电机、驱动系统与控制部件组成，是直接决定机器人运动性能与精度的核心部件。直驱技术通过去除减速器和中间传动环节、直接将电机与负载耦合驱动，具有精度高、噪音低、维护需求低的优势，尤其适合家用清洁机器人等对静音要求严格的近人作业场景。

中国机器人动力模组市场规模由2021年294亿元增至2025年392亿元，预计2030年将进一步增至729亿元。其中直驱动力模组是增速最快的细分市场，2021至2025年复合年增长率达115.7%，规模由2021年的1亿元增至2025年的19亿元，预计2030年将增至129亿元，2026至2030年复合年增长率48.6%。

图源：招股书 ▲

消费场景是拉动直驱技术渗透的核心下游领域。中国消费机器人直驱动力模组市场规模预计到2030年将增至63亿元，2026至2030年复合年增长率高达81.3%。

图源：招股书 ▲

具身关节模组作为新兴细分市场，规模由2021年的0.15亿元扩大至2025年的11.8亿元，复合年增长率68.2%，预计2030年将达140.3亿元，渗透率将由2021年的0.5%升至2030年的19.2%。

图源：招股书 ▲

轮足机器人行业尚处商业化早期。全球轮足机器人市场规模2022至2025年复合年增长率达274.2%，中国市场同期增速更高达326.4%；2025年中国市场规模约1.55亿元，占全球总规模约70.5%。预计到2030年，全球市场将增至66.7亿元，中国市场将增至31.4亿元；产品结构上，双轮足与四轮足机器人合计占据2025年整体市场98.2%的份额。

图源：招股书 ▲

股权架构
截至最后实际可行日期，本末动力股份由沃壤众合（张笛控制）持股21.96%、沃壤众创（普通合伙人聚无限为张笛全资拥有）持股15.92%、固源投资（同受聚无限控制，最终由张笛控制）持股3.42%，三者合计持股41.30%。张笛因此有权在公司股东大会上行使约41.30%的表决权，与上述三个持股平台共同构成公司的一组控股股东。
其余股权由多家产业资本及财务投资人持有，具体如下：

制图：IPO聚焦 ▲

财务数据
2023年至2025年，本末动力收入分别为1,753.8万元、7,980.2万元及2.8亿元，主要受机器人直驱动力模组需求快速增长带动。2026年上半年，收入为2.00亿元，较2025年同期的1.43亿元持续增长。2026年上半年毛利为4141.4万元，毛利率为20.7%。
同期毛利分别为236.2万元、1,539.6万元及6,058.5万元，毛利率由13.5%改善至19.3%，并进一步提升至21.5%，主要得益于出货量增加带来的成本管理加强及规模经济效应。
净亏损分别为7,558.5万元、9,373.5万元及8.8亿元，2025年净亏损大幅扩大主要由于附带特殊权利的可赎回优先股产生的赎回负债公允值非现金变动约7.7亿元，该负债将于上市后自动由负债重新指定为权益。2026年上半年净亏损为3.91亿元，主要由于赎回负债账面值的非现金变动约2.85亿元所致。

图源：招股书 ▲

剔除该等非现金及一次性项目后，公司的经调整净亏损（非国际财务报告准则计量指标）分别为6,122.3万元、6,159.4万元及4,324.7万元，呈逐年收窄趋势。2026年上半年经调整净亏损为2750万元，较2025年同期的1961.6万元有所增加，主要由于业务扩张带动研发及行政开支增加所致。

图源：招股书 ▲

收入结构上，消费应用场景收入占比由2023年的18.3%大幅提升至2025年的88.0%，成为绝对主力；工商业应用场景占比则由62.7%降至7.0%；机器人业务收入占比由18.9%降至2.6%，反映公司收入重心持续向消费级直驱动力模组集中。

图源：招股书 ▲

在营运资本方面，公司的现金储备一般，截至2026年6月30日，现金及现金等价物为2.94亿元。同时，公司负债水平很高，截至同期，流动负债总额达到19.85亿元，流动负债净额为13.90亿元。

图源：招股书 ▲

中介团队
在本次IPO申请中，中信证券为保荐人；普衡、汉坤为公司律师；诺顿罗氏、海问为券商律师；安永为审计师；弗若斯特沙利文为行业顾问。
在中信证券近2年保荐的港股IPO中，首日上涨率为75.80%，平均首日回报2547.24港元。

图源：富途牛牛 ▲