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[车界] 智己认领“没有方向盘的车”,基于全新一代LS6同源技术打造

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发表于 1 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式

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凤凰网科技讯 9月9日,智己汽车官方今日认领了此前曝光了“没有方向盘的车”。这台工程测试车型基于9月10日预售发布的全新一代智己LS6同源技术打造。

据介绍,智己“没有方向盘的车”靠线控转向掌控方向。线控转向的核心变化,在于取消方向盘与车轮之间的机械硬连接,通过电信号完成转向控制。简单来说,智能驾驶系统发出的控制指令,会直接以电信号的形式,由执行机构驱动车轮完成转向。

智己汽车认为,线控转向比机械转向更快速、更精准、更安全。面对智能系统越来越高效的决策能力,需要匹配更快的响应速度、更精准的控制能力以及更高等级的安全保障。智己的全线控四轮转向系统指令执行仅约20毫秒,人的本能反应通常需要约200 秒,线控系统执行响应比人类本能反应快10倍

根据智己汽车官方说法,L3/L4高阶智能驾驶场景下,车辆需要面对瞬息变化的道路环境。算法完成判断之后,车辆能否快速执行,直接影响安全系数与智能驾驶体验。但从“规划动作”到“完成动作”,中间还需要一个关键环节:快速,且精准地执行。在L3/ L4高阶智能驾驶的时代来临之际,这个环节变得尤为重要。
另外,关于“取消方向盘机械连接后,车辆安全如何保障?”这一问题,智己汽车回答称,全线控四轮转向采用源自航空线控技术的安全设计理念,通过多重冗余设计,为车辆控制建立可靠保障。
系统具备双电源、双通信、双硬件备份,通过多重冗余架构保障车辆控制可靠性。当某一路出现异常时,备用链路能够及时接管,持续保障车辆控制能力。即使前轮转向链路出现双重失效,系统仍可通过后轮转向第三重冗余能力介入控制,协同车辆保持稳定,并完成安全停车。
整套系统达到车规最高功能安全等级 ASIL D,并经过大量严苛验证,失效概率低于10 FIT—— 系统连续运行1亿小时,才可能出现1次失效。

据此前报道,全新一代智己LS6将于9月10日预售发布,新车瞄准20万级SUV市场,主打“全线控四轮转向”。




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