购买7kw直流充电桩后续，给它做一个信息显示屏

qqings · 发表于 2 小时前

因为交流充电桩充电时候在车机APP上只能显示出220V输入电压，不能显示出电池实际电压，只有直流桩车机显示的输入电压才是电池电压，而充满到100%时候的电压可以反映出电池衰减情况，为记录衰减情况，买了个7kw直流充电桩，拆机贴在这里：
https://www.mydigit.cn/thread-617027-1-1.html

但是该桩上没有任何显示信息，也就车机上能显示输入电压（也就是电池电压），而且充满的时候一瞬间就消失了，总不能每次快到100%就等着截图吧，分析了直流充电桩的交换信息类型，手搓了个信息显示屏。

先说说原理，直流充电桩跟车机通讯是靠CAN总线，它们之间对需求的电压电流等各种信息进行交流，我们只要用一个单片机，并接在CAN总线上，实时获取这些信息，并进行解码即可，而它们之间的协议用的就是“GB/T+27930-2023”，都是国家标准明文无任何加密，所以获取到后进行简单处理，直接就可以显示在OLED屏上。

先画一个PCB板，使用STM32F103C8T6单片机，价钱便宜还支持CAN，一片SN65HVD230DR CAN收发芯片，一个0.96寸OLED屏幕，板子左边是12V转3.3V电路，用的是TPS54202DDCR，如果直接输入3.3V电压可以省掉，U2是看门狗，不用装，全部焊接完成，装进一个透明的盒子里。

程序注意事项主要如下：
先将CAN和OLED初始化，注意CAN设置成”CAN_Mode_Silent 静默模式“，不要让它发出任何信息干扰正常充电，OLED字库我用了5*7点阵，这样可以显示8行每行21字节，尽量多显示些内容，如果不满足于OLED，还可以改成HMI大屏幕，然后从串口输出信息显示在HMI大屏上。

然后分析一下充电过程中的通讯：
1、充电桩发出握手报文（CHM）
2、车辆收到CHM后，回复握手报文（BHM）
3、充电桩发出辨识报文（CRM）
4、车辆发出辨识报文（BRM），这里信息有电池类型，容量，电压，厂商，等等
5、车辆发出充电参数报文（BCP），信息有单体电芯最高电压，最高电流，电池总度数，最高允许电压，最高允许问题，SOC，以及当前电池电压
6、充电桩发送时间信息（CTS）
7、充电桩发送最大输出能力（CML），信息有最高输出电压，最低输出电压，最大输出电流，最小输出电流
8、车辆发出准备就绪（BRO）
9、充电桩发出准备就绪（CRO）
10、车辆发出充电需求（BCL），信息有需求电压，需求电流，充电模式（分恒压充电或恒流充电），然后充电桩开始供电
11、车辆发出充电状态（BCS），信息有电压，电流，最高单体电芯电压及组号，SOC，估计剩余时间
12、充电桩发出状态（CCS），信息有输出电压，输出电流，累计时间等
13、车辆发出状态信息（BSM），信息有温度和编号
14、充电完成后，车辆发出统计数据（BSD），信息有SOC，单体电芯最高电压，最低电压，最高问题，最低温度
15、充电桩发出统计数据（CSD），信息有充电时间，总度数

其实我们需要的信息也就电压，电流，SOC，最高单体电压，最低单体电压这些，其他信息并不重要，所以程序只要抓取这些信息就可以了。

最后附上PCB图和程序，供需要的坛友研究。