机械硬盘磁头音圈电机驱动波形实测

praiseslow

本人手头有十几年前的笔记本电脑机械硬盘，我一直很好奇磁头在寻道和保持过程中的波形。

今天使用USB软件示波器已经捕获到了波形。不过代价是牺牲了一块硬盘PCB板子（应该是USB示波器的地不能接，应悬空。否则“共地”直接烧毁硬盘电路）
如下：






得出以下结论：
类似于差分驱动。
驱动电压均大于0V。
驱动电压的偏置可能大约2V（后续会重新测量，修正数据）
寻道时间大约是11ms左右，和实际宣称参数基本一致。
磁头的驱动电压正负积分（去掉直流偏置）几乎为0。

磁头的保持波形（并没有看到PWM）近乎直流（后续需重新测量）。
欢迎机械电子爱好者讨论。
不建议冒然尝试，否则由于示波器共地问题，直接导致硬盘电路板烧毁（硬盘不转了，数据还在）