扫地机器人锂电池组故障分析进阶版

森森焱

扫地机器人电池问题，再请教一下老师们。8节电池，每节3.6v，8节可能是4串2并4串（3.6V/节 × 4 = 14.4V），主要症状就是长期不用后，充不进去电，电池组输出电压0，正常输出应14.4v，我用16v充电一晚上也没有输出电压

但是拆开电池组封皮，电路板有5个大的触点，分别为b+，b-，b1，b2，b3，测试结果如下：


正常情况：
B1 和 B-：第1节电池的电压，应为3.6V。
B2 和 B-：第1节和第2节电池的总电压，应为7.2V。
B3 和 B-：第1节、第2节和第3节电池的总电压，应为10.8V。
B+ 和 B-：全部4节电池的总电压，应为14.4V。

实际测量结果：

• B1 和 B-：3.6V（第1节电池电压，正常）。
• B2 和 B-：7.2V（第1节和第2节电池的总电压，正常）。
• B3 和 B-：6.9V（异常，应为10.8V，即第1节、第2节和第3节电池的总电压）。
• B+ 和 B-：10.5V（异常，应为14.4V，即全部4节电池的总电压）。
• B+ 和 B1：6.9V。
• B+ 和 B2：3.3V。
• B+ 和 B3：3.6V。
• 
  
• B2和B3: 0.26v
  

当然也怀疑是不是保险的问题，是不是某一组电池保险坏了，但是看板子看不出来，电路板和电池之间很难拆开，各位老师能看出来吗


下图能看到4个为一组，每一组中，每节3.6v，2节电池的负极与2节电池正极串联再并联，再通过一根金属延伸，分别构成电路板上的b3和b1



请问下图电池组右侧延伸到电池侧面的黑线（黄胶带粘着）是干啥用的？







补充内容 (2025-2-25 00:18):
请问充电时可否对B+和b-直接充电？

森森焱

曾经- 发表于 2025-2-24 03:52
有的动力电池低电压会因为膨胀阀动作拉断连接点导致无输出也就是完全断开

你这电池测的不明不白写的迷迷糊 ...

谢谢老师，我重新更新了数据，从b+测，确实发现了不少问题

森森焱

schwein 发表于 2025-2-24 08:38
锂电池充放电有保护电路，长期不充电就会欠压保护锁死，俗称饿死了，需要解码才能恢复。 ...

请问咱们自己能解码吗

森森焱

panmouse 发表于 2025-2-24 08:08
4串2并不就是B+,B1，B2，B3，B-这样的顺序吗！如果B+不动，就是B+B1，B+B2，B+B3，B+B-这四组电压。如果是B ...

谢谢老师指导，我更新了数据

森森焱

claim 发表于 2025-2-24 08:39
典型的2并4串电池组，从你量的结果看，应该是第3组电池（B2-B3）出问题了，单独测一下就知道了。 ...

您说的太对了，B2和B3的压差 0.26v

森森焱

sadfun 发表于 2025-2-24 09:32
一节一节电池量电压，哪一节电池不一样，就单独给那一节充电3.7v

谢谢您的建议

森森焱

木头521 发表于 2025-2-24 20:16
那个黄色的应该是电池温度监控，温度过高时主板那边应该会停机保护

谢谢您，确实是温度探头

森森焱

liyyy 发表于 2025-2-24 22:02
黑线应该是接温控探头

没错，确实是

森森焱

yeswei2008 发表于 2025-2-24 22:49
换吧，工具可以上场了

谢谢，一般用什么工具呢？

森森焱

feetprint 发表于 2025-2-24 23:02
尝试单独对那一组电池充电

谢谢，还是用16v充吗

森森焱

343873163 发表于 2025-2-24 13:42
锂电池特性决定，锂电池怕大电流充放电，对超温 超压非常敏感，单节严重放电后 只能小电流慢慢充电使其恢 ...

请问可否绕过保护板充电，就是直接对B+和b-直接充电？

森森焱

feetprint 发表于 2025-2-24 23:02
尝试单独对那一组电池充电

请问可否绕过保护板直接对b+  b-充电

森森焱

wy71h 发表于 2025-2-25 12:17

非常感谢您，积善之家必有余庆