瑞萨量产机器人用半导体 RZ / T2H，可同时控制 9 轴电机

数码芝华士

日本瑞萨电子本月宣布量产面向工业设备的 MPU（微处理器单元）RZ / T2H，预计用于机器人等，号称 CPU 软件处理性能比以前提高了 20～30%。一个芯片可以同时控制最多 9 轴的电机。

随着工厂数字化进程的推进，工业设备的运作变得越来越复杂，单台设备所搭载的电机数量也在增加。瑞萨电子的这一新产品应对了这一趋势，主要面向推进工厂自动化（FA）投资的客户进行销售。

此次量产的微处理器 RZ / T2H 采用了 Arm 架构核心。以往需要控制多个电机时，需要多种不同类型的半导体。而新产品将多个功能整合到一个芯片中，减少了所需零部件的数量，简化了设计和开发过程。此外，该产品还支持多种通信方式，并增强了安全性能。

RZ / T2H 的 CPU 采用四个 Arm Cortex-A55 内核，最高主频为 1.2GHz，支持 LPDDR4-3200 32bit 内存；实时 CPU 包括两个 Cortex-R52，最高主频 1GHz。IT之家附参数表如下：