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老爸捡了台左拉平衡车,不启动、一侧轮胎没气。整机没铭牌,充电接口、电池电压都不知道
为预防万一,先放了10天,既然没人来找,安耐不住的偶终于对它下手了
看痕迹好像原主人也拆过,但没拆开,开始偶也没找到正确位置,不过办法总比困难多,拆开给大家看看
这侧轮胎没气,也打不上气
发现轮毂是塑料的
破裂的侧盖可以直接扣下来
轮子全貌
轮胎规格,留个底
塑料盖板后面是电机,白色一圈是个灯板,盖板自然就是导光的了
为方便拆,把手杆也拆掉
这是里面的紧固块,感觉像锌合金的
上次有坛友说充电口可以测电池电压,偶感觉不应该,怎么也得有个二极管隔离吧
不过还是测了一下,3个端子都是0,也许是电池没电的原因
拆掉底部8颗螺丝,也只能把踏板位置的盖掀开一条缝
前面连条缝都没有,这里就是原主人撬过的痕迹,估计遇到和偶一样的问题
翻来翻去观察,应该是要先拆控制杆
只能从这里下手
这个塑料盖可以撬下来
取下俩螺丝,控制杆就拆下来了
之后顺利开盖
一眼就发现底壳内部还是塑料的,看网上小轮平衡车都是铝合金底壳
这种还要承受成人体重,竟然用全塑料!也许偶孤陋寡闻了
没有独立的主板,看样子是与两个驱动板整合在一起的
话说两个驱动板的布局和元件都长得很像
主控1是国民技术的N32G03x系列MCU
采用32 bit ARM Cortex- M0 内核,最高工作主频 48MHz,集成多达64KB Flash、16KB SRAM,1x12bit 1Msps ADC,1xOPAMP,1xCOMP,集成多路U(S)ART、 I2C、 SPI 通信接口,并内置硬件密码算法加速引擎以及安全单元,具有高集成度、高性能、低功耗等特点
PDF就不提供了,有兴趣的坛友可以自己查一下
LN4303为南麟的高压半桥驱动器,每相一颗
TP102是思瑞浦的TP10系列的CMOS双路运算放大器,具有轨轨输入输出、低失调、低功耗和稳定的高频响应等特点
这颗QFN芯片没查到相关信息,偶猜可能是3轴加速度计
电机驱动MOS管是士兰微的SVT078R0NT,68V、88A、6.3mΩ
另一块板差不多,虽然主控2也是ARM的内核,但厂家、型号不一样(看不清)
楼下继续
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