链轮测速装置

hujj · 发表于 5 小时前

去年秋天曾发帖征询建议，准备为家用人力三轮车加装电助力，利用踏脚板带动链轮转动快慢来控制电动机的转速，当时得到了许多坛友热情回应，并提出了许多中肯的建议。原由链接：家用人力三轮车加装助力装置方案 - 骑行天地数码之家

发帖时正值炎热，当时准备天气凉快后开始动手试验。可谁知去年秋老虎猖獗，天气凉快后还没等我开始动手，寒冷即至，以至于拖到今年春暖之后才开始动手验证。
按照设想，准备通过红外发光管发射光源，然后用两个并列的接收管来接收，链轮的链齿在发光管和接收管之间转动，从而计算支链轮的转动速度，然后通过单片机的PWM功能将链轮速度转换为电压高低的变动，模拟出电动车调速转把的功能。
首先选择了一款现成的PCI16F17146核心板，之所以选择PCI系列的，主要考虑这款单片机是车规级的，比较耐用。而这款核心板也非常小巧：

外壳选择了一个老式的电源变换器，是用小变压器降压，然后整流滤波稳压输出的，因此体积比现在常见的开关电源变换器要稍大点，正好可以装入单片机核心板：

下面是组装后的试验装置，为了减少红外光的漫射，我还在接收管上加了罩子，图片中的数码管是检测PWM输出电压用手：

为了方便试验，我还临时制作了一个模拟的链轮：